[发明专利]一种救灾无人机天基全球快速投送系统

摘要

一种救灾无人机天基全球快速投送系统，其特征在于，包括运载中继传输航天器(1)、自主再入投送舱(2)和无人机(3)；运载中继传输航天器(1)运行在卫星轨道上，自主再入投送舱(2)与运载中继传输航天器(1)连接，自主再入投送舱(2)搭载无人机(3)；综合利用了在轨航天器全球快速可达的特点与无人机可深入灾难核心区域近距离采集信息的特点，本发明将无人航空飞行器装载于航天器中在轨飞行，利用其全球覆盖特性，突破了传统航空器航程和航速限制，提高灾难应急响应速度，利用再入手段将无人航空飞行器投送至受灾区域上空进行抵近勘察，克服了卫星成像分辨率不足的问题，提高了灾难应急响应的效能。

主权项

一种救灾无人机天基全球快速投送系统，其特征在于，包括：运载中继传输航天器(1)、自主再入投送舱(2)和无人机(3)；运载中继传输航天器(1)运行在卫星轨道上，运载中继传输航天器(1)通过星地通信链路接收外部发送的事发地位置、投送时间、无人机(3)飞行高度、飞行路径信息，根据事发地位置、投送时间、无人机(3)飞行高度、飞行路径信息确定自主再入投送舱(2)飞行姿态、自主再入投送舱(2)释放时间、自主再入投送舱(2)推进单元开机时刻、自主再入投送舱(2)点火时长、无人机(3)释放高度和速度信息；运载中继传输航天器(1)将自主再入投送舱(2)飞行姿态、自主再入投送舱(2)释放时间、自主再入投送舱(2)推进单元开机时刻、自主再入投送舱(2)点火时长、无人机(3)释放高度和速度信息传输给自主再入投送舱(2)并将无人机(3)飞行高度、飞行路径信息传送给无人机(3)；运载中继传输航天器(1)与自主再入投送舱(2)连接；自主再入投送舱(2)搭载无人机(3)；自主再入投送舱(2)按照预定的自主再入投送舱(2)释放时间与运载中继传输航天器(1)分离；自主再入投送舱(2)按照运载中继传输航天器(1)发送的飞行姿态信息调整自身姿态，并按照自主再入投送舱(2)推进单元开机时刻和自主再入投送舱(2)点火时长信息控制减速脉冲进入到达目标区域上空的再入走廊；自主再入投送舱(2)在高度和速度到达指定无人机(3)释放高度和速度时释放无人机(3)；无人机(3)从自主再入投送舱(2)脱离后，根据运载中继传输航天器(1)发送的无人机(3)飞行高度、飞行路径信息，进入自动驾驶飞行状态，搜索运载中继传输航天器(1)发送的通信信号，搭建无人机(3)到运载中继传输航天器(1)再到指挥终端的通信链路；无人机(3)向指挥终端发送无人机位置、速度、姿态信息，同时无人机(3)获取指挥终端发送的飞行控制指令用于改变无人机(3)的飞行路径；无人机(3)根据运载中继传输航天器(1)发送的无人机飞行高度、飞行路径信息或指挥终端发送的飞行控制指令，寻找目标区域并进行巡视飞行，采集目标区域信息或投放物资，并通过通信链路回传采集到的图像、影像数据至指挥终端。