[发明专利]基于风机直接除尘的光伏电站清扫机器人及其工作方法

摘要

本发明公开了一种基于风机直接除尘的光伏电站清扫机器人及其工作方法。清扫机器人包括电源系统、行走系统、清扫系统、除尘系统和控制系统，电源系统分别与行走系统、清扫系统、除尘系统和控制系统连接，行走系统、清扫系统和除尘系统分别通过传感器连接到控制系统；除尘系统采用离心式风机。机器人的工作路径为：从太阳能板的最高处开始，沿着太阳能板横向直线方向等高度行走，在到达太阳能板阵列的边缘处时转向，然后再次沿太阳能板横向直线行走并工作。除尘系统将灰尘通过输出风道沿太阳能板纵向排出机器人体外，并始终吹向太阳能板低地势的一边。本发明的清扫机器人能满足光伏电站对大面积太阳能板进行快速高效清扫工作的需要。

主权项

1.基于风机直接除尘的光伏电站清扫机器人的工作方法，其特征在于，具体过程如下：机器人的电源系统为行走系统、清扫系统、除尘系统和控制系统供电，行走系统、清扫系统和除尘系统分别通过传感器将信息传递给控制系统，控制系统通过分析、比对和反馈，将命令分别发送给行走系统、清扫系统和除尘系统中的工作电机，再通过对各工作电机的调速、正反转或停机的操作，实现对机器人的闭环控制；其中，机器人的工作路径为：从太阳能板的最高处开始，沿着太阳能板横向直线方向等高度行走，在到达太阳能板阵列的边缘处时转向，然后再次沿太阳能板横向直线行走并工作；所述除尘系统采用离心式风机自下向上吸尘，并随即将灰尘通过输出风道，沿太阳能板纵向排出机器人体外，并始终吹向太阳能板低地势的一边；机器人多次在太阳能板表面行走并清扫和除尘，当最后一次沿太阳能板最低处行走并工作时，将吹落在太阳能板最低地势边缘处的灰尘全部吸入，最终吹落到地面，完成对光伏电站太阳能板的清扫工作。