[发明专利]基于单边检测单元累积平均的多目标恒虚警检测方法

摘要

本发明公开了基于单边检测单元累积平均的多目标恒虚警检测方法，其包括以下步骤：获取雷达扫描图像中前面连续的若干检测单元的回波功率；根据获取的若干检测单元的回波功率，计算雷达目标检测门限的初始值；判断雷达扫描图像中的当前检测单元中是否存在目标：当雷达扫描图像中当前检测单元的回波功率大于检测门限时，表示当前检测单元中存在目标，否则，无目标；更新雷达目标检测门限：S＝[p/(n‑m)]T；将更新后的检测门限作为下一个检测单元的雷达目标检测门限。 1

主权项

1.基于单边检测单元累积平均的多目标恒虚警检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

获取雷达扫描图像中前面连续的若干检测单元的回波功率；

根据获取的若干检测单元的回波功率，计算雷达目标检测门限的初始值；

判断雷达扫描图像中的当前检测单元中是否存在目标：

当雷达扫描图像中当前检测单元的回波功率大于检测门限时，表示当前检测单元中存在目标，否则，无目标；

更新雷达目标的检测门限：

S＝[p/(n‑m)]T

其中，S为检测门限，n为已处理完的所有检测单元的个数，m为n个检测单元中有目标的检测单元的个数，p为n个检测单元中无目标的检测单元的回波功率之和，T为标称化因子；

将更新后的检测门限作为下一个检测单元的雷达目标检测门限；

所述当前检测单元的序号大于前面连续的若干检测单元的个数。

2.根据权利要求1所述的基于单边检测单元累积平均的多目标恒虚警检测方法，其特征在于，所述雷达扫描图像中检测单元的回波功率的获取方法为：

获取雷达扫描图像中检测单元的测量值，并将所述测量值经过快速傅里叶变换后，进行幅度平方运算得到检测单元的回波功率。

3.根据权利要求1或2所述的基于单边检测单元累积平均的多目标恒虚警检测方法，其特征在于，所述计算雷达目标检测门限的初始值进一步包括：

S＝[(x₁+x₂......+x_r)/r]T

其中，S为检测门限，x_r为第r个检测单元的回波功率，r为雷达扫描图像中前面连续的若干检测单元的个数，T为标称化因子。

4.根据权利要求3所述的基于单边检测单元累积平均的多目标恒虚警检测方法，其特征在于，所述更新雷达目标检测门限进一步包括：

若当前检测单元中无目标，则将当前检测单元的回波功率x_n送入第一累加器中进行累加，得到已处理完的所有检测单元中无目标的检测单元的回波功率之和p；

若当前检测单元中存在目标，则将数值1送入第二累加器，并累计得到已处理完的所有检测单元中存在目标的检测单元的个数m；

获取更新后的背景杂波功率估计值：

Z＝p/(n‑m)

其中，Z为背景杂波功率估计值，n为已处理完的所有检测单元的个数；

获取背景杂波功率估计值与标称化因子T的乘积作为更新后的检测门限S。

5.根据权利要求1、2或4所述的基于单边检测单元累积平均的多目标恒虚警检测方法，其特征在于，所述标称化因子T的获取方法为：

T＝[(P_fa)^(n‑m)‑1](n‑m)

其中，P_fa为在背景杂波服从高斯分布下的虚警概率，n为已处理完的所有检测单元的个数，m为n个检测单元中有目标的检测单元的个数。