[发明专利]一种轨道移动机器人自动变速行走机构

摘要

本发明公开了一种轨道移动机器人自动变速行走机构，包括滑动轨道，所述滑动轨道包括若干平直段轨道和若干爬坡段轨道，所述爬坡段轨道上固设有具有设定高度的齿条，所述滑动轨道上配合设置行走轮系组件，所述行走轮系组件包括相互连接的低速齿轮和高速滑轮，所述低速齿轮在爬坡段轨道上与齿条相啮合传动，所述高速滑轮在平直段轨道上与平直段轨道配合传动。在不额外增加变速箱和外部辅助机构的情况下，自动在平直段变为高速挡，爬坡段自动变为低速挡，增加扭矩。提高了轨道机器人的爬坡性能，和平直段的速度。解决了轨道机器人在平直段功率利用率低且速度慢，而在爬坡段驱动力又太小的矛盾。

主权项

一种轨道移动机器人自动变速行走机构，其特征是，包括滑动轨道，所述滑动轨道包括若干平直段轨道和若干爬坡段轨道，所述爬坡段轨道上固设有具有设定高度的齿条，所述滑动轨道上配合设置行走轮系组件，所述行走轮系组件包括相互连接的低速齿轮和高速滑轮，所述低速齿轮在爬坡段轨道上与齿条相啮合传动，所述高速滑轮在平直段轨道上与平直段轨道配合传动。