[发明专利]可姿态调整和操作的移动机器人

摘要

本发明公开了一种可姿态调整和操作的移动机器人，包括：安装平台，安装平台上设有功能性工具组件；至少三个活动连接组件，至少三个活动连接组件沿安装平台的周向间隔开分布，每个活动连接组件的上端与安装平台相连，每个活动连接组件的至少一部分相对于安装平台可活动，以带动安装平台运动；至少三个驱动轮，至少三个驱动轮一一对应设在至少三个活动连接组件的下端，每个活动连接组件与安装平台和驱动轮中的至少一个可枢转地相连，以使安装平台相对于所述驱动轮可枢转；控制器，控制器与功能性工具组件和驱动轮相连。根据本发明实施例的移动机器人可以姿态调整性好且移动控制性好，并且具有一定的操作功能。

主权项

一种可姿态调整和操作的移动机器人，其特征在于，包括：安装平台，所述安装平台上设有功能性工具组件；至少三个活动连接组件，至少三个所述活动连接组件沿所述安装平台的周向间隔开分布，每个所述活动连接组件的上端与所述安装平台相连，每个所述活动连接组件的至少一部分相对于所述安装平台绕沿水平方向延伸的轴线可枢转，以带动所述安装平台运动；至少三个驱动轮，至少三个所述驱动轮一一对应设在至少三个所述活动连接组件的下端，每个所述活动连接组件与所述安装平台和所述驱动轮中的至少一个可枢转地相连，以使所述安装平台相对于所述驱动轮可枢转；控制器，所述控制器与所述功能性工具组件和所述电机相连，以控制所述功能性工具组件和所述驱动轮工作。