[发明专利]一种基于机器视觉的玻璃瓶液位检测方法

摘要

本发明涉及一种基于机器视觉的玻璃瓶液位检测方法，包括：将某合格玻璃瓶放置在待测工位，采集模板，以便后续的匹配处理；待测玻璃瓶通过传送带到达拍摄工位，拍摄待其液位图像；对预处理后的图像进行二值处理；使用几何匹配方法匹配瓶盖，检测到瓶盖的位置；建立坐标系；设定液位合格区域的感兴趣区域ROI；再次使用几何匹配方法匹配液位线。本发明所用算法简单，步骤少，实现了图像的快速检测，检测效率高；受环境影响较小，准确率高。

主权项

一种基于机器视觉的玻璃瓶液位检测方法，包括下列步骤：1)将某合格玻璃瓶放置在待测工位，用LED白色背光板照明待测玻璃瓶液位位置，相机采集瓶盖液位信息，调节相机和光源，使采集的玻璃瓶液位与其下面饮料分离，得到一条清晰的液位线，以便后续的匹配处理；2)待测玻璃瓶通过传送带到达拍摄工位，光电传感器接收信号触发相机拍摄待其液位图像，对图像进行中值滤波预处理，以去除噪音干扰并增强检测目标信息；3)对预处理后的图像进行二值处理，根据实际环境调整合适的阈值，使二值化后的图像有效地将液位和背景分开；4)使用几何匹配方法匹配瓶盖，截取待测玻璃瓶图像的瓶盖侧面图，设定瓶盖几何中心点为匹配基点，提取瓶盖的边缘作为几何匹配的模板，通过几何匹配检测到瓶盖的位置；5)根据步骤4的匹配基点作为原点建立坐标系；6)以步骤5建立的坐标系原点作为参考点，根据液位合格区域相对于瓶盖几何中心点位置不发生变化的原理，设定液位合格区域的感兴趣区域ROI；7)再次使用几何匹配方法匹配液位线，截取液位线的一段，提取其边缘作为几何匹配的模板，进行边缘检测，通过几何匹配如果液位合格区域的感兴趣区域ROI内存在液位则匹配成功，判定为合格产品，如果合格区域内没有液位，则判定为不合格。