[发明专利]一种惯组本体响应频率的测试方法与测试系统有效
申请号: | 201610439983.8 | 申请日: | 2016-06-17 |
公开(公告)号: | CN106153072B | 公开(公告)日: | 2019-07-12 |
发明(设计)人: | 李志华;郭恺;郑晓;李世杰;黄世涛;王冬梅 | 申请(专利权)人: | 北京航天时代激光导航技术有限责任公司 |
主分类号: | G01C25/00 | 分类号: | G01C25/00 |
代理公司: | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人: | 褚鹏蛟 |
地址: | 100094 北京市海淀区*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明公开了一种惯组本体响应频率的测试方法与测试系统,利用惯组本体上已安装有的加表(可测加速度),直接在惯组正常的工艺振动、验收振动过程中测试采集惯组加表的脉冲输出,获得惯组本体频率响应和陀螺抖动频率等其他响应频率,以用于通过数据分析减振系统的响应;本发明中惯组不用开上盖、粘传感器,不影响惯组正常生产,且数据处理灵活,减振系统性能测试的准确性和精确度高。 | ||
搜索关键词: | 一种 本体 响应 频率 测试 方法 系统 | ||
【主权项】:
1.一种惯组本体响应频率的测试方法,所述方法包括以下步骤:(1)将惯组本体通过减振系统安装固定,所述惯组本体上装有惯组自身配备的加速度表;(2)在一个时间区间内持续向该惯组本体施加随机振动;(3)通过惯组测试设备对所述加速度表输出的脉冲时域数据进行采样,并在所述时间区间内选取一段区间的加速度表输出的脉冲时域采样数据;(4)将所述选取的脉冲时域数据转化为加速度数据,并利用该加速度数据通过快速傅里叶变换方法计算惯组本体频率响应,所述选取的脉冲时域数据转化为加速度数据的计算公式为:a=d×h×(NA+‑NA‑)×g其中,a为加速度数据,d为加速度表输出脉冲时域数据的脉冲当量,h为采样频率,NA+和NA‑分别为加速度表从正、负两个输出通道输出的脉冲数,g为重力加速度。
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