[发明专利]一种并联柔索悬吊模拟系统及其方法

摘要

一种并联柔索悬吊模拟系统及模拟方法，适用于模拟并联柔索悬吊系统的模拟。装置包括驱动组件、可移动平台、导向组件、张力测量组件，四个可移动平台呈正方形中心对称布置，在每个可移动平台上设有驱动组件和张力测量组件，驱动组件分别通过四根柔索和吊盘相连，四个驱动组件通过电机驱动四根柔索进而带动吊盘运动，四个可移动平台可带动驱动组件运动，实现不同位置的悬吊。当吊盘重心位置改变时，张力测量组件监测到四根柔索的张力变化，将信号传输至自动调平的控制系统，控制系统分析信号后控制电机运动，自动调平吊盘动作补偿吊盘的角度变化，使吊盘始终处于水平姿态。其结构简单，可实现实时微量调节，可实现不同位置的悬吊。

主权项

一种并联柔索悬吊模拟系统，其特征在于：它包括框架（6）、设在框架（6）内的吊盘（4），框架（6）上部四周均设有四个呈正方形中心对称布置的可移动平台（1），每个可移动平台（1）上均设有分别与吊盘（4）柔索相连的驱动组件（2），每个驱动组件（2）的一侧均设有一测量柔索张力的张力测量组件（3）；每个驱动组件（2）的卷筒上均设有与吊盘（4）四个吊耳相连的柔索，每根柔索分别经张力测量组件（3）的导向滑轮（3‑2）连接到位于框架（6）内置的一吊盘（4）上；所述的可移动平台（1）包括平行设置的丝杠（1‑1）和导轨（1‑2）、滑台（1‑3）、固定平台（1‑4）、电机（1‑5），所述滑台（1‑3）设在丝杠（1‑1）上，由丝杠驱动，丝杠（1‑1）通过联轴器（1‑6）连接电机（1‑5），由电机（1‑5）驱动；所述固定平台（1‑4）设在滑台（1‑3）上，驱动组件（2）和张力测量组件（3）安装在固定平台（1‑4）上；所述驱动组件（2）包括电机（2‑1）、电机支架（2‑2）、卷筒左片（2‑3）、卷筒右片（2‑4）、挡圈（2‑5），电机（2‑1）通过电机支架（2‑2）固定在可移动平台（1）上的固定平台（1‑4）上，卷筒左片（2‑3）、卷筒右片（2‑4）相互配合且中间留出绳槽，卷筒左片（2‑3）、卷筒右片（2‑4）中间开有孔与电机（2‑1）伸出轴配合连接，挡圈（2‑5）通过螺钉连接在电机（2‑1）轴端，进行轴向定位；所述的张力测量组件（3）包括固定支架（3‑1）、导向滑轮（3‑2）、固定轴（3‑3）、浮动支架（3‑4）、浮动轴（3‑5），所述的固定支架（3‑1）安装在固定平台（1‑4）上，固定支架（3‑1）上设有拉压传感器（3‑6），所述浮动支架（3‑4）设在拉压传感器（3‑6）上方，浮动支架（3‑4）上部对称设有两根浮动轴（3‑5），每个浮动轴（3‑5）上设有导向滑轮（3‑2）；浮动支架（3‑4）下部位置设有安装在固定支架（3‑1）上的三根固定轴（3‑3），每个固定轴（3‑3）上均固定有导向滑轮（3‑2），通过上下导向滑轮（3‑2）缠绕一端与驱动组件（2）相连、另一端与吊盘（4）相连的柔索；所述吊盘（4）包括电机（4‑1）、配重块（4‑5）、丝杠（4‑3）、滑台（4‑6）、吊盘（4‑4），配重块（4‑5）连接在滑台（4‑6）上，所述滑台（4‑6）与丝杠（4‑3）驱动的螺母相连接，所述丝杠（4‑3）通过联轴器（4‑2）与电机（4‑1）相连，吊盘（4‑4）上均布有多个吊钩（4‑7）。