[发明专利]一种用于缝纫线自动包装机的控制系统

摘要

本发明公开了一种用于缝纫线自动包装机的控制系统，包括：主控电路板，耦接于外部机械手和传感器，以接收传感器输出的感应信号和发出驱动信号到机械手驱动机械手动作；第一隔离电路，耦接于主控电路板与外部机械手之间，以将主控电路板与外部机械手之间的通信进行电气隔离；第二隔离电路，耦接于主控电路板与外部传感器之间，以将主控电路板与外部传感器之间的通信进行电气隔离。本发明的用于缝纫线自动包装机的控制系统，通过第一隔离电路和第二隔离电路的设置，就可以有效的将机械手和传感器与主控电路板之间的连接关系进行隔离，有效的避免了机械手和传感器损坏对主控电路板的影响。

主权项

1.一种用于缝纫线自动包装机的控制系统，其特征在于：包括：主控电路板(1)，耦接于外部机械手和传感器，以接收传感器输出的感应信号和发出驱动信号到机械手驱动机械手动作；第一隔离电路(2)，耦接于主控电路板(1)与外部机械手之间，以将主控电路板(1)与外部机械手之间的通信进行电气隔离；第二隔离电路(3)，耦接于主控电路板(1)与外部传感器之间，以将主控电路板(1)与外部传感器之间的通信进行电气隔离；所述主控电路板(1)包括：主控芯片(11)，该主控芯片(11)为PLC可编程逻辑控制器，其具有多个I/O接口，用以接收和发出信号；辅助电路(12)，该辅助电路(12)耦接于主控芯片(11)以辅助主控芯片(11)工作；所述第一隔离电路(2)包括：隔离继电器(21)，该隔离继电器(21)的开关部分耦接于外部电源与外部机械手之间，线圈部分耦接于主控芯片(11)的多个I/O接口；编码电路(22)，一端分别耦接于主控芯片(11)的多个I/O接口，另一端与隔离继电器(21)的线圈部分耦接，以将I/O接口输出的控制信号一一编码后输入到隔离继电器(21)的线圈部分；解码电路(23)，一端耦接于隔离继电器(21)的开关部分，另一端分别耦接于外部机械手，以将隔离继电器(21)开关部分输出的编码后的信号进行解码后一一对应输入到外部机械手内。