[发明专利]一种电机用全自动喷漆机器人的控制系统在审
| 申请号： | 201610441169.X | 申请日： | 2016-06-20 |
| 公开（公告）号： | CN106078738A | 公开（公告）日： | 2016-11-09 |
| 发明（设计）人： | 李书长;于强;郭长兴 | 申请（专利权）人： | 许昌市大力电机制造有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人： | 汤东凤 |
| 地址： | 461000 河南省*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种电机用全自动喷漆机器人的控制系统，包括处理器、总控制模块和指纹解锁模块，所述处理器的输入端和语音识别模块、信号接收模块和输入模块的输出端电性连接，所述处理器的输出端和总控制模块与报警模块的输入端电性连接，且报警模块的输出端和报警装置的输入端电性连接，所述处理器和工件形状感应器与工件尺寸感应器电性连接，所述总控制模块的输出端与单色换色模块、流量控制模块和轨迹控制模块的输入端电性连接，且单色换色模块、流量控制模块和轨迹控制模块的输出端电性连接的输出端与喷涂装置的输入端电性连接；本发明通过处理器和故障检测模块电性连接，能够实现对设备故障的检测，避免了因为故障而产生的损失。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 电机 全自动 喷漆 机器人 控制系统 | ||
【主权项】：
一种电机用全自动喷漆机器人的控制系统，包括处理器（7）、总控制模块（18）和指纹解锁模块（1），其特征在于：所述处理器（7）的输入端和语音识别模块（2）、信号接收模块（3）和输入模块（4）的输出端电性连接，所述处理器（7）的输出端和总控制模块（18）与报警模块（9）的输入端电性连接，且报警模块（9）的输出端和报警装置（11）的输入端电性连接，所述处理器（7）和工件形状感应器（10）与工件尺寸感应器（12）电性连接，所述总控制模块（18）的输出端与单色换色模块（13）、流量控制模块（14）和轨迹控制模块（16）的输入端电性连接，且单色换色模块（13）、流量控制模块（14）和轨迹控制模块（16）的输出端电性连接的输出端与喷涂装置（15）的输入端电性连接。
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