[发明专利]一种基于机器视觉技术的哈密瓜分级机

摘要

本发明设计了一种基于机器视觉技术的哈密瓜分级机，输送装置由链轮和链条以及托盘组成；分级机构由电磁铁和分级杆组成，通过控制模块将信号传递到电磁铁上，通过电磁铁拉动分级杆使托盘发生旋转而达到分级；光源相安装在输送装置上方；线阵相机位于光源箱内，通过信号线缆与图像采集卡相连；微型计算机通过LPT接口与控制模块相连，控制模块与分级机构上的电磁铁相连；接收装置位于托盘的下方，由支架和面板组成；在计算机内部的哈密瓜图像处理软件能对哈密瓜RGB图像进行处理，并根据处理结果通过控制模块控制分级机构的动作。本发明能够按照哈密瓜大小、颜色、纹理、缺陷等外部特征通过控制模块同步跟踪并实现自动分级。

主权项

本发明是一种基于机器视觉技术的哈密瓜分级机，由输送装置（1）、光源箱（2）、线光源（3）、线阵相机（4）、图像采集卡（5）、微型计算机（6）、控制模块（7）、接近开关（9）、分级机构（10）、接收装置（11）、传动机构（12）、图像处理分级软件等部分组成: 1）输送装置是由八个链轮和两条环绕在链轮上的链条以及安装在链条上的二十四个托盘（8）组成；2)光源箱（2）在输送装置（1）的上方；3）相机（4）和线光源（3）位于光源箱（2）内，通过信号线缆和图像采集卡（5）相连；4）微型计算机（6）通过LPT接口与可编程逻辑控制器（7）相连，可编程逻辑控制器（7）通过微型继电器与分级机构（10）相连；5）接收装置（11）在输送装置（1）下方，与分级机构（10）相对应；6）在微型计算机（6）内部，安装有哈密瓜分级机图像处理软件。