[发明专利]基于智能路钮的高速公路虚拟轨道系统

摘要

本发明专利涉及一种基于智能路钮的高速公路虚拟轨道系统，该系统由路面子系统、车载子系统和服务中心子系统组成。路面子系统由写入路钮、标签路钮组成；车载子系统由阅读器、显示器、前轮偏角检测器、数据处理模块和转向电机组成；服务中心子系统由服务器和手持终端组成。当安装车载系统的车辆接近写入路钮时激活虚拟轨道系统，阅读器读取标签路钮的位置坐标和该处道路线形信息，同时数据处理模块读取线形参数并处理得到道路切线与车身角度α，读取前轮偏角β，读取相邻2个标签路钮之间的距离L，读取车辆速度V，利用公式ω＝3.6V(β‑α)]γ_max/(L_nβ_max)，得到车辆在相邻2个标签路钮之间行驶时方向盘的转动角速度ω，并将这些控制参数发送给转向电机。

主权项

1.一种基于智能路钮的高速公路虚拟轨道系统，具体特征是：该系统由服务中心子系统1、车载子系统2和路面子系统3组成；其中车载子系统2由阅读器11、显示器10前轮偏角检测器20、数据处理模块21和转向电机22组成；数据处理模块21可将阅读器11读取的道路线形参数，包括相邻标签路钮5之间的距离L，并进行处理得到角度α，α为车身中心线23与车道中心线切线25的夹角；数据处理模块21能够读取前轮偏角检测器20检测得到的前轮偏角β，能够从ECU读取车辆行驶速度V，还能够在车载子系统安装调试时，手动输入根据方向盘和前轮最大转角确定的β_max和γ_max；数据处理模块21利用以上数据和公式ω＝3.6V(β_n‑1‑α_n‑1)γ_max/(L_nβ_max)，得到车辆在两个标签路钮之间行驶时，方向盘的转动角速度ω，并将这些控制参数发送给转向电机22。