[发明专利]自适应塔吊平衡吊装装置

摘要

本发明公开了一种自适应塔吊平衡吊装装置,包括可移动的吊臂以及连接于所述吊臂用于起吊集装箱的起吊架；所述起吊架上设有用于使其与集装箱准确对接的位置识别组件，所述起吊架与吊臂的连接位置沿水平方向可调节以保持集装箱平稳起吊，该装置既可以快速定位集装箱的位置使塔吊吊钩钩住起吊集装箱的挂钩，又可以在集装箱正式被起吊的过程中快速平衡集装箱并使其平稳地起吊，以尽可能地保证集装箱内货物的完整性。

主权项

1.一种自适应塔吊平衡吊装装置，其特征在于：包括可移动的吊臂以及连接于所述吊臂的用于起吊集装箱的起吊架；所述起吊架上设有用于使其与集装箱准确对接的位置识别组件，所述位置识别组件包括设置于起吊架用于初步识别集装箱位置的摄像头、设置于起吊架用于与集装箱精确定位的激光定位传感器以及用于接收所述摄像头和激光定位传感器的信号并控制所述吊臂动作的控制器；所述起吊架上设有陀螺仪以及能够相对于起吊架沿水平方向进行十字滑动的连接位，所述吊臂通过连接绳连接于该连接位，所述控制器能够接收陀螺仪的信号并控制连接位相对于起吊架移动以保证平稳起吊集装箱；所述起吊架设有至少两个相互平行设置的丝杆，两个所述丝杆沿与其垂直的方向滑动配合于起吊架；两丝杆上分别设有与其配合实现螺旋传动的两个螺母；两丝杆之间设有与其相互垂直并由螺母带动的连接杆，所述吊臂通过四根连接绳分别连接于两连接杆的端部；所述起吊架沿纵向设有第一齿条，所述丝杆端部设有与所述第一齿条配合的齿轮并通过第一电机驱动齿轮转动使丝杆沿起吊架纵向移动；所述连接杆端部固定有外套于所述螺母并与螺母转动配合的套筒，所述套筒上设置有用于驱动螺母转动使连接杆沿丝杆轴向往复移动的第二电机。