[发明专利]一种玻纤细纱拆垛夹具

摘要

本发明涉及玻纤细纱包装技术领域，更具体而言，涉及一种玻纤细纱拆垛夹具，适用于纱管架制造精度水平、垂直误差±20mm的大误差纱车，特别适用于多纱锭拆垛；包括夹具基座、上顶板装置和夹板装置，其中夹具基座包括机器人连接板和连接架，上顶板装置包括顶板连接板、气动控制系统、纱锭中心定位系统和左右夹板移动导向装置，夹板装置包括左夹板、右夹板、上夹块装置、下夹块装置和夹板移动气动装置；本发明解决了原有玻纤细纱包装纯人工操作，为玻纤细纱包装实现物流自动化提供了可能，不仅提高了包装的作业效率，减少了劳动力的使用，而且促进了玻纤细纱包装自动化与质量跟踪管理的实现，有效填补了国内玻纤细纱自动化包装的空白。

主权项

1.一种玻纤细纱拆垛夹具，其特征在于，包括：夹具基座，包括机器人连接板和连接架，所述机器人连接板与机器人联接，连接架与上顶板装置联接；上顶板装置，包括顶板连接板、气动控制系统、纱锭中心定位系统和左右夹板移动导向装置，所述顶板连接架将上顶板装置与夹具基座固定，所述气动控制系统可控制纱锭中心定位系统上下运动将纱锭定位，所述左右夹板移动导向装置控制夹板装置的移动方向；夹板装置，包括左夹板、右夹板、上夹块装置、下夹块装置和夹板移动气动装置，所述左夹板和右夹板上端为L型，通过该L型将左夹板和右夹板固定在左右夹板移动导向装置上，所述上夹块装置和下夹块装置固定在左、右夹板上，将纱锭进行夹取和放置，所述夹板移动气动装置控制左、右夹板的移动；所述纱锭中心定位系统包括纱锭中心定位气动装置和纱锭中心定位导向装置，所述纱锭中心定位气动装置可由气动控制系统控制启停，所述纱锭中心定位气动装置包括至少一个气缸，通过气缸活塞杆的伸缩带动纱锭中心定位导向装置下的U型槽上下运动，实现纱锭中心定位，防止左、右夹板开合时将纱锭挂倒。