[发明专利]一种具备避障功能的变电站巡检机器人系统

摘要

本发明涉及一种具备避障功能的变电站巡检机器人系统，包括巡检机器人、避障系统、基站层和通信层，避障系统包括设置在巡检机器人上的障碍物检测系统和设置在基站层内的障碍物分析、判断系统，基站层包括监控后台，监控后台包括数据库、模型配置模块、设备接口模块、数据处理模块、视图展示模块，通信层包括网络交换机、无线网桥基站和无线网桥移动站，无线网桥基站设置在巡检现场，所述无线网桥移动站设置在巡检机器人上，巡检机器人通过无线网桥移动站和无线网桥基站向监控后台传送现场检测信息。本发明在现有巡检机器人系统中增设了避障系统，使得巡检机器人具备了实时躲避障碍物的功能，具有故障率低，安全性能好的特点。

主权项

一种具备避障功能的变电站巡检机器人系统，其特征是包括巡检机器人、避障系统、基站层和通信层，所述避障系统包括设置在所述巡检机器人上的障碍物检测系统和设置在所述基站层内的障碍物分析、判断系统，所述基站层包括监控后台，所述监控后台包括数据库、模型配置模块、设备接口模块、数据处理模块、视图展示模块，所述通信层包括网络交换机、无线网桥基站和无线网桥移动站，所述无线网桥基站设置在巡检现场，所述无线网桥移动站设置在所述巡检机器人上，所述巡检机器人通过所述无线网桥移动站和无线网桥基站向所述监控后台传送现场检测信息，所述基站层通过所述监控后台对接收到的现场检测信息进行处理、识别。