[发明专利]一种具备语音通信功能的变电站巡检机器人系统

摘要

本发明涉及一种具备语音通信功能的变电站巡检机器人系统，包括终端层、基站层、语音通信系统和通信层，终端层包括移动机器人、充电模块，基站层包括监控后台，监控后台包括数据库、模型配置模块、设备接口模块、数据处理模块、视图展示模块，语音通信系统包括基站语音通信装置和终端语音通信装置，基站语音通信装置设置在监控后台内，终端语音通信装置设置在移动机器人上，通信层包括网络交换机、无线网桥基站和无线网桥移动站，无线网桥基站设置在巡检现场，无线网桥移动站设置在移动机器人上。本发明在现有巡检机器人系统中增设了语音通信系统，具有监控后台与现场检测可实时双向语音通信的特点。

主权项

一种具备语音通信功能的变电站巡检机器人系统，其特征是包括终端层、基站层、语音通信系统和通信层，所述终端层包括移动机器人、充电模块，所述移动机器人通过所述充电模块从巡检现场获取能源补给，所述基站层包括监控后台，所述监控后台包括数据库、模型配置模块、设备接口模块、数据处理模块、视图展示模块，所述语音通信系统包括基站语音通信装置和终端语音通信装置，所述基站语音通信装置设置在所述监控后台内，所述终端语音通信装置设置在所述移动机器人上，所述通信层包括网络交换机、无线网桥基站和无线网桥移动站，所述无线网桥基站设置在巡检现场，所述无线网桥移动站设置在所述移动机器人上，所述移动机器人通过所述无线网桥移动站和无线网桥基站向所述监控后台传送现场检测信息，所述基站层通过所述监控后台对接收到的现场检测信息进行处理、识别。