[发明专利]基于物联网的智能农业机械控制方法

摘要

本发明涉及一种基于物联网的智能农业机械控制方法，包括以下步骤：农机控制系统上电，农机控制系统启动故障自检程序；故障自检程序检测农机的发动机和农机的作业部件相关传感器是否正常工作；农机控制系统开始运行，所述主控芯片将发动机参数采集信息、作业部件相关传感器的采集信息、环境参数采集传感器的采集信息统一制成数据包发送至上位机，所述主控芯片每1～10分钟向上位机发送一次数据包；上位机接收到农机控制系统上传的数据之后，发送至远程服务器。本发明通过实时跟踪农业机械的播种、收割、农药、施肥等作业参数以及环境参数，并跟踪农机的运行轨迹，消耗流量少，监控准确，人机交互性强。

主权项

基于物联网的智能农业机械控制方法，其特征在于，包括以下步骤：S01：农机控制系统上电，农机控制系统启动故障自检程序；S02：故障自检程序检测农机的发动机和农机的作业部件相关传感器是否正常工作、农机本地参数显示驱动是否正常、环境参数采集传感器是否正常工作中的一种或几种；S03：若S02中各项传感器可正常工作，则进入步骤S04；若S02中出现有传感器不能正常运行，则本地标记故障传感器，再进入步骤S04；S04：农机控制系统的主控芯片通过通讯模块发送包含该农机识别信息的注册帧至上位机，若接收到上位机的确认报文之后，进入下一步骤；S05：农机控制系统开始运行，农机的发动机参数采集信息由ECU控制单元通过CAN总线传输给主控芯片，农机的作业部件相关传感器的采集参数和环境参数采集传感器的采集参数均传输给主控芯片；S06：所述主控芯片将发动机参数采集信息、作业部件相关传感器的采集信息、环境参数采集传感器的采集信息统一制成数据包发送至上位机，所述主控芯片每1～30分钟向上位机发送一次数据包；S07：在步骤S05发生的同时，若作业部件相关传感器中的车速传感器检测到农机在运行，则主控芯片控制农机控制系统的GPS定位模块采集农机的GPS定位信息，并间隔1～10秒将该位置信息由通讯模块发送至上位机；若作业部件相关传感器中的车速传感器检测到农机停止运行，则主控芯片停止向上位机发送位置信息；S08：上位机接收到步骤S06和步骤S07中农机控制系统上传的数据之后，发送至远程服务器。