[发明专利]一种桨叶的三维全场变形测量方法

摘要

本发明公开了一种桨叶的三维全场变形测量方法，包括以下步骤：1)设计制作电子散斑；2)以多立体视觉单元构成相机组；3)采用带有编码标志点的标定板对相机组的内外参数进行标定；4)采集图像，实现图像分组，并对分组后得图像进行图像匹配；5)、利用步骤3中得到的相机组的内外参数实现对步骤3中匹配后的图像进行三维解析计算，获得每个桨叶表面的三维点云；6)、基于步骤5获得的每个桨叶表面的三维点云，拟合出桨叶的外形，获得桨叶的三维全场变形。所述方法既能测量桨叶各向异性的三维全场动态变形，又能同时获得桨叶的多种运动参数；所述方法测量数据全面，测量精度高，能够解决复杂工况的干扰，获得桨叶运动过程中的可靠数据。

主权项

一种桨叶的三维全场变形测量方法，其特征在于，所述方法包括以下主要步骤：S100、制作电子散斑，喷涂或投射散斑图案到桨叶表面，并在桨叶表面粘贴编码标志点；S200、放置相机组，使其测量范围覆盖桨叶的根部、中部、尖部，在桨叶的轮毂处安装传感器，在相机组周围安装采集卡、控制电路及照明设施；S300、采用带有编码标志点的标定板对相机组的内外参数进行标定；S400、利用步骤S200的相机组采集桨叶运动过程中桨叶表面的散斑和编码标志点的图像；对采集的图像首先进行桨叶分组；对分组后的图像利用数字图像相关法进行图像匹配，得到匹配后的图像；S500、利用步骤S300中得到的相机组的内外参数对步骤S400中匹配后的图像进行三维解析计算，获得每个桨叶表面的三维点云；S600、基于步骤S500获得的每个桨叶表面的三维点云，拟合出桨叶的外形，获得桨叶的三维全场变形。