[发明专利]面向机器人的新应用接入方法及接入装置有效
| 申请号： | 201610443949.8 | 申请日： | 2016-06-20 |
| 公开（公告）号： | CN106003042B | 公开（公告）日： | 2018-07-10 |
| 发明（设计）人： | 王合心 | 申请（专利权）人： | 北京光年无限科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京聿华联合知识产权代理有限公司 11611 | 代理人： | 张文娟;朱绘 |
| 地址： | 100000 北京市石景山区石景山*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种面向机器人的用于接入新应用的方法，其包括以下步骤：检测当前正在并行运行的若干事件的运行状态；根据所述状态参数判断所述若干事件是否结束；当所有的事件均结束后后，触发用于接入新应用APP的事件。由于智能机器人在输出多个事件时，结束时间能够被同步，因此这时接入新的事件不会影响到用户的体验，使得交互过程更为顺利。此外，根据本发明的新事件接入方法，可以使得新的事件在之前所有的事件完成之后才执行，因此新的事件的执行过程不会受到之前事件的影响。 | ||
| 搜索关键词： | 新应用 机器人 智能机器人 并行运行 交互过程 接入装置 事件完成 运行状态 状态参数 新事件 触发 输出 检测 | ||
【主权项】：
1.一种面向机器人的用于接入新应用的方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：S101、在机器人操作系统并行运行若干事件时，检测机器人操作系统当前的运行状态，以获取当前正在并行运行的若干事件的状态参数；S102、根据所述状态参数判断所述若干事件是否结束；S103、当所有的事件均结束后，触发用于接入新应用APP的事件。
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