[发明专利]一种机器人用快插关节

摘要

本发明属于智能化设备领域，涉及一种机器人用快插关节，包括关节上盖、关节下盖、盘型凸轮、定位圆盘、芯轴和钢珠，其外围结构为电机。其中芯轴可分为旋转芯轴和固定芯轴两种。由于本发明增加了所述关节上盖、关节下盖、盘型凸轮和钢珠，代替传统轴承进行传动，使得关节零件的各种尺寸不受到传统轴承尺寸的限制，机器人关节外形尺寸可控，传统机器人关节加工成本降低。由于本发明增加了旋转芯轴和固定芯轴，使得机器人关节可以满足定轴转动的功能，也可以满足固定的功能。即本发明机器人关节满足所有机器人关节的功能需求。由于本发明采用所述钢珠压紧所述芯轴的方式，此原理代替传统螺纹固定方式，装配快捷。

主权项

一种机器人用快插关节，其特征在于：关节上盖（22）、关节下盖（23）、盘型凸轮（26）、定位圆盘（27）、芯轴（24）和钢珠（25），其外围结构为电机（21）其中芯轴（24）可分为旋转芯轴（51）和固定芯轴（52）两种所述旋转芯轴（51）上旋转用环形槽（53）；所述固定芯轴（52）上开有固定用方槽（54）；所述关节下盖（23）上开有安装所述盘形凸轮（26）的安装槽（61）；所述关节上盖（22）开有安装所述钢珠（25）用安装槽（62）；所述关节下盖（23）开有安装所述钢珠（25）用安装槽（63）；所述关节上盖（22）均开有安装所述芯轴（24）用安装孔（64）；所述关节下盖（23）开有安装所述芯轴（24）用安装孔（65）其连接关系在于：所述盘型凸轮（26）安装在所述关节下盖（23）的安装槽（61）中；所述钢珠（25）安装在所述关节下盖（23）的钢珠安装槽（63）内；所述关节上盖（22）安装在所述关节下盖（23）上，同时将所述钢珠（25）安装在所述关节上盖（22）的安装槽（62）内；所述定位圆盘（27）安装在所述盘型凸轮（26）上；所述电机（21）安装在所述关节上盖（22）上；所述芯轴（24）插入所述关节下盖（23）的芯轴安装孔（65）和关节上盖（22）的芯轴安装孔（64）中；同时所述芯轴（24）和所述电机（21）通过键连接。