[发明专利]星敏感器与磁传感器间欧拉角标定方法

摘要

本发明提供了一种星敏感器与磁传感器间欧拉角标定方法。主要解决了现有的测评星敏感器与磁通门传感器间欧拉角的方法精度差的问题。通过将星敏感器以及磁通门传感器安装在无磁转台上，配合星模拟器在无磁环境中测评星敏感器与磁通门传感器间欧拉角。具有测量精度高，使用方便的特点。

主权项

1.一种星敏感器与磁传感器间欧拉角标定方法，其特征在于：Ⅰ、建立三维直角NED坐标系，将星模拟器(1)安装在H型直线导轨上，且在零磁环境装置中，保证星模拟器(1)平行光管发出的光与地球北向N方向一致，平行光管发光方向垂直于地面D方向，星模拟器(1)侧面垂直于东向E方向；Ⅱ、将无磁转台(3)安放在零磁环境装置中，当0度刻度线相互正交时，保证最外层0度刻度线指N方向，中层0度刻度线垂直于D方向，内层0度刻度线指E方向；Ⅲ、在无磁转台(3)外建立正交性三轴标准磁场发生装置(2)，上下分布线圈轴线平行于D方向，左右线圈轴线平行于N方向，前后线圈轴线平行于E方向，装配时存在与NED坐标偏差，测试偏差标定值Tc1＝(αc,βc,γc)，线圈正交性同样会引起误差，标定后数值为Tce＝(0，ζ，η)，合成误差为Tc＝Tc1+Tce；Ⅳ、将星敏感器、磁通门传感器均安装在无磁转台(3)内层上，无磁转台(3)承载待测星敏感器‑磁通门系统旋转，星模拟器(1)在H型直线导轨上通过E、D方向的调整，确保平行光可被星敏感器观测到，待星敏感器光轴与星模拟器光轴一致时，记录转台的三轴NED读数TNg＝(αNg,βEg,γDg)；Ⅴ、磁通门传感器在三轴标准磁场发生装置(2)所产生的已知均匀矢量磁场中随转台旋转，当磁通门传感器三轴检测到的数据与生成的已知磁场一致时，磁通门传感器三轴与NED坐标系重合，此时记录无磁转台(3)的三轴NED读数TNc＝(αNc,βEc,γDc)；Ⅵ、以上各步骤均参照NED坐标系，磁通门传感器与NED坐标系的欧拉角关系为TNc‑Tc，星敏感器与NED坐标系的欧拉角关系为TNg，得到最终星敏感器与磁通门传感器的欧拉角关系为：TNg‑(TNc‑Tc)。