[发明专利]一种实现太阳能跟踪系统运行误差自消除与抗风功能的控制方法有效
| 申请号： | 201610444424.6 | 申请日： | 2016-06-20 |
| 公开（公告）号： | CN106094883B | 公开（公告）日： | 2019-05-17 |
| 发明（设计）人： | 刘建中 | 申请（专利权）人： | 刘建中 |
| 主分类号： | G05D3/12 | 分类号： | G05D3/12 |
| 代理公司： | 济南诚智商标专利事务所有限公司 37105 | 代理人： | 郑宪常 |
| 地址： | 261021 山东省潍坊市潍城*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种实现太阳能跟踪系统运行误差自消除与抗风功能的硬限位装置以及控制方法，该控制方法包括，控制单元控制驱动电机停止当前跟踪运行，并反向运转一定转数后，再转为正向运转，同时检测驱动电机的工作电流I，并与Io对比，当确定太阳能跟踪系统是处在硬限位状态时，控制单元重新获取基准角度参数Ao，清除运行过程中产生的误差；对于因外力作用而引起的驱动电机工作电流增大，即认定为抗风状态，控制单元控制驱动电机返回最佳抗风角度。无需安装角度传感器和风速传感器，便可以实现太阳能跟踪系统的运行误差自修正和避风状态两大功能，且限位和清除误差更准确、可靠，可以有效降低跟踪系统的自身成本和节约安装成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 实现 太阳能 跟踪 系统 运行 误差 消除 功能 限位 装置 以及 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种实现太阳能跟踪系统运行误差自消除与抗风功能的控制方法，其特征在于，根据驱动电机的功率设定一个最大保护电流值Io，控制单元检测驱动电机的工作电流I并与设定的最大保护电流值Io比较，当驱动电机的工作电流I达到设定的最大保护电流值Io时，控制单元控制驱动电机停止当前跟踪运行，并反向运转一定转数后，再转为跟踪方向运转，同时检测驱动电机的工作电流I，并与Io对比，确定太阳能跟踪系统是处于硬限位状态还是因外力作用而导致的驱动电机工作电流瞬时增大状态；当确定太阳能跟踪系统是处在硬限位状态时，控制单元将重新获取基准角度参数Ao，清除运行过程中产生的误差；对于因外力作用而引起的驱动电机工作电流增大，即认定为抗风状态，控制单元控制驱动电机返回最佳抗风角度。
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