[发明专利]一种轮式挖掘机支腿结构及其液压控制回路

摘要

本发明公开了一种轮式挖掘机支腿结构及其液压控制回路，该结构包括支撑座，支撑座底端铰接有主支撑板，支撑座顶部设有主支腿油缸，主支腿油缸内设有主推杆，主推杆通过销轴与支撑座铰接，支撑座内通过销轴铰接有辅助支腿油缸，辅助支腿油缸内设置有辅助推杆，还包括一辅助支撑板，辅助支撑板顶部安装有两根销轴，内侧的销轴用于将辅助支撑板铰接在支撑座上，外侧的销轴与所述辅助推杆末端相铰接，支撑座顶端固接有转动轴。结合液压控制回路本发明能有效提高轮式挖掘机在不平地面的作业效率，并解决其在松软地面作业时支腿易下陷的问题。

主权项

1.一种轮式挖掘机支腿结构，其特征在于：包括L形的支撑座(101)，支撑座(101)底端转角处通过销轴(104)铰接有主支撑板(102)，支撑座(101)顶部设有主支腿油缸(030)，主支腿油缸(030)内设有主推杆，主推杆通过销轴(104)与支撑座(101)铰接，支撑座(101)内通过销轴(104)铰接有辅助支腿油缸(034)，辅助支腿油缸(034)内设置有辅助推杆(103)，还包括一辅助支撑板(106)，辅助支撑板(106)顶部安装有两根销轴(104)，内侧的销轴(104)用于将辅助支撑板(106)铰接在支撑座(101)上，外侧的销轴(104)与所述辅助推杆(103)末端相铰接，支撑座(101)顶端固接有转动轴(105)；所述轮式挖掘机支腿结构的液压控制回路包括与液压油箱(001)相连的主油路和伺服油路，主油路包括液压油箱(001)、主泵(002)、主控制阀(004)、辅助控制阀(005～009)、液控闭锁阀(025～029)、主支腿油缸(030～033)及辅助支腿油缸(034)组成的回路；伺服油路包括液压油箱(001)、伺服泵(003)、辅助控制阀(005～009)、主控制手柄(010～011)、辅助控制手柄(012～016)、往复阀(017～020)、单向阀(021～024)组成的回路；主油路中主泵(002)出油口与主控制阀(004)P口连接，主控制阀(004)T口与液压油箱(001)连接，主控制阀(004)A口、B口分别与辅助控制阀(005～009)P口、T口连接，辅助控制阀(005～009)A口、B口通过液控闭锁阀(025～029)后分别与主支腿油缸(030～033)及辅助支腿油缸(034)的无杆腔及有杆腔连接；伺服泵(003)出油口与主控制手柄(010～011)及辅助控制手柄(012～016)的P口连接，主控制手柄(010～011)及辅助控制手柄(012～016)的T口与液压油箱(001)连接，主控制手柄(010～011)的A口、B口分别与主控制阀(004)右、左控制口连接，辅助控制手柄(012)的A口与辅助控制阀(009)控制口连接，且辅助控制手柄(012)的A口通过6通接头同时与单向阀(021～024)进油口并联连接，单向阀(021～024)出油口分别与辅助控制阀(005～008)控制口连接，辅助控制手柄(013)的A口与往复阀(020)左端油口连接，往复阀(020)下端油口通过4通接头同时与往复阀(017～019)下端油口并联连接，往复阀(017～020)左端油口通过三通接头分别与单向阀(021～024)出油口及辅助控制阀(005～009)控制口连接，辅助控制手柄(014～016)的A口则分别与往复阀(019～017)左端油口连接，形成液压伺服控制回路。