[发明专利]一种儿童看护型机器人及辨识儿童哭声的方法

摘要

本发明提供一种儿童看护型机器人，包括主控模块、儿童哭声识别模块和信号收发模块，主控模块，收到儿童哭声识别模块发来的儿童正在哭闹信息的相应信号后，控制信号收发模块发送信息；儿童哭声识别模块，与主控模块连接，包括音频采集模块、音频处理模块和音频判断模块，主控模块根据音频判断模块发送的信息，控制信号收发模块发出相应的提示信号。信号收发模块，与主控模块连接，根据主控模块接收到儿童正在哭闹的信号后，发送提示信号给预设APP的移动终端。本发明能及时向监护人或看护人通知被看护儿童的情况，统计和分析儿童哭闹的原因，模拟监护人声音播放音频来安抚儿童，还能完成监护人与儿童的远程交互。

主权项

一种儿童看护型机器人，其特征在于，包括主控模块、儿童哭声识别模块和信号收发模块，主控模块，收到儿童哭声识别模块发来的儿童正在哭闹信息的相应信号后，控制信号收发模块发送信息；儿童哭声识别模块，与主控模块连接，包括音频采集模块、音频处理模块和音频判断模块，其中音频采集模块实时采集特定区域的音频信息；音频处理模块将采集到的音频信息进行FFT变换，统计得到的基频频率和能量波形；音频判断模块，根据得到的基频频率和能量波形，判断所述音频是否为哭声；在判断为哭声的音频后，进一步的根据基频频率和能量最大值判断疼痛性哭声和非疼痛性哭声，主控模块根据音频判断模块发送的信息，控制信号收发模块发出相应的提示信号。信号收发模块，与主控模块连接，根据主控模块接收到儿童正在哭闹的信号后，发送儿童哭闹的提示信号给预设APP的移动终端。