[发明专利]一种柔性气动机构有效
| 申请号： | 201610445555.6 | 申请日： | 2016-06-17 |
| 公开（公告）号： | CN106002397B | 公开（公告）日： | 2018-06-29 |
| 发明（设计）人： | 黄鹏;王再钦;李海强 | 申请（专利权）人： | 东南大学;广州瑞松北斗汽车装备有限公司 |
| 主分类号： | B23Q3/08 | 分类号： | B23Q3/08 |
| 代理公司： | 北京市科名专利代理事务所(特殊普通合伙) 11468 | 代理人： | 陈朝阳 |
| 地址： | 210096*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种柔性气动机构，包括气动执行元件，气动执行元件内设有一活塞杆，还包括一直线导动定位体，直线导动定位体上设有第一滑动体和第二滑动体，气动执行元件与第一滑动体连接，所述活塞杆与第二滑动体连接；直线导动定位体上还安装有一直线导动定位体锁，直线导动定位体锁与第一滑动体固定连接，直线导动定位体锁锁止，第一滑动体固定在直线导动定位体上；滑动体上分别装有压紧端，两压紧端相对设置。本发明利用直线导动定位体可以实现多车型使用，用于多种夹持要求的工件夹持，实现柔性使用，两夹持工作部均能沿直线导动定位体滑动，工件放置时无需精确对位，夹紧过程双向移动，缩短行程时间，工作效率高，成本低。 | ||
| 搜索关键词： | 定位体 滑动体 气动执行元件 气动机构 活塞杆 压紧端 夹持 工作效率高 工件放置 工件夹持 夹紧过程 双向移动 相对设置 多车型 工作部 滑动 对位 锁止 | ||
【主权项】：
1.一种柔性气动机构，其特征在于，包括直线导动定位体(2)，直线导动定位体(2)上装有第一滑动体(4)和第二滑动体(7)，所述第一滑动体(4)上装有第一压紧端(6)，所述第二滑动体(7)上装有第二压紧端(8)，第一压紧端(6)与第二压紧端(8)相对设置，第一滑动体(4)和第二滑动体(7)沿直线导动定位体(2)相对靠近，所述第一压紧端(6)与第二压紧端(8)夹紧工件；所述第一滑动体(4)通过气动执行元件连接板(5)与气动执行元件(1)固定连接，所述气动执行元件(1)与第一滑动体(4)一体沿直线导动定位体(2)移动；所述气动执行元件(1)内设有一活塞杆(17)，活塞杆(17)末端装有活塞杆连接板(16)，所述第二滑动体(7)依次通过第一转向连接板(9)、第二转向连接板(10)，与活塞杆连接板(16)固定连接，所述活塞杆连接板(16)与第二滑动体(7)一体沿直线导动定位体(2)移动；活塞杆(17)伸缩时，活塞杆连接板(16)与气动执行元件(1)同时受力相互靠近或相互背离，第一滑动体(4)与第二滑动体(7)沿直线导动定位体(2)相互靠近或相互背离；所述直线导动定位体(2)上还安装有一直线导动定位体锁(3)，直线导动定位体锁(3)与第一滑动体(4)固定连接；所述第二压紧端(8)装在第二滑动体(7)上表面远离第一滑动体(4)的一端；所述第一压紧端(6)为杆件，一端固定在第一滑动体(4)上表面靠近第二滑动体(7)的一端，末端沿第二滑动体(7)上表面深入，与第二压紧端(8)相对设置，第二滑动体(7)上表面作为待夹持工件的支撑部。
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