[发明专利]一种基于视频图像序列的绝缘子跟踪监测方法

摘要

本发明公开了一种基于视频图像序列的绝缘子跟踪监测方法，具体按照以下步骤实施：步骤1：采集输电线路视频图像信号；步骤2：将采集到的视频图像信号由传输通道以视频流的方式实时传送回监控中心；步骤3：得到监视目标图像；步骤4：对所得的输电线路绝缘子的目标图像进行预处理；步骤5：对预处理后的图像进行目标检测，利用多尺度小波边缘检测方法来检测当前帧覆冰绝缘子边缘；步骤6：对目标检测后的图像进行kalman滤波，实现对舞动目标大致运动位置做估计，Mean‑shift在估计区域中做目标的精确匹配，计算舞动幅值A、频率f以及计算跟踪相似性度量N(p_u(x₀),q(x))。本发明一种基于视频图像序列的绝缘子跟踪监测方法，所用到的设备较少，结构简单，成本低廉。

主权项

一种基于视频图像序列的绝缘子跟踪监测方法，其特征在于，具体按照以下步骤实施：步骤1：通过安装在现场铁塔上的带云台定焦摄像机，采集输电线路视频图像信号；步骤2：经过视频服务器将采集到的视频图像信号由传输通道以视频流的方式实时传送回监控中心；步骤3：在监控中心，从视频流中截取所监视的输电线路绝缘子的数字图像，得到监视目标图像；步骤4：对所得的输电线路绝缘子的目标图像进行预处理以获得高质量图像；步骤5：对预处理后的图像进行目标检测，利用多尺度小波边缘检测方法来检测当前帧覆冰绝缘子边缘，计算覆冰厚度D，如果则进行安全报警，否则，转入步骤6；步骤6：对目标检测后的图像进行kalman滤波，实现对舞动目标大致运动位置做估计，Mean‑shift在估计区域中做目标的精确匹配，计算舞动幅值A，如果A>阈值μ，则进行安全报警；否则计算频率f，如果频率f>阈值θ，则进行安全报警；否则计算跟踪相似性度量N(p_u(x₀),q(x))，如果N(p_u(x₀),q(x))<阈值ψ，则进行安全报警；否则背景更新，返回步骤4。