[发明专利]涂布装置和相关的涂布方法有效
申请号: | 201610445626.2 | 申请日: | 2009-10-16 |
公开(公告)号: | CN106079912B | 公开(公告)日: | 2018-06-01 |
发明(设计)人: | F·赫勒;H-G·弗里茨;S·韦塞基 | 申请(专利权)人: | 杜尔系统有限责任公司 |
主分类号: | B41J3/407 | 分类号: | B41J3/407 |
代理公司: | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人: | 周家新 |
地址: | 德国比梯海*** | 国省代码: | 德国;DE |
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摘要: | 本发明涉及一种利用多轴机器人(3,4)涂布机动车本体部件的涂布装置,所述多轴机器人(3,4)具有多轴机器人手,涂敷涂布剂的涂敷装置安装在所述多轴机器人手上,所述涂敷装置为印刷头(8,9),所述印刷头(8,9)从多个涂布剂喷嘴排出涂布剂,并且朝向涂布边缘(39)、利用不同大小的涂布剂喷嘴修改涂布剂喷嘴设置,以得到涂敷边缘(39)的清晰走向。 | ||
搜索关键词: | 涂布剂 多轴机器人 涂布装置 涂敷装置 喷嘴 印刷头 涂敷 多轴机器 涂布边缘 喷嘴排 机动车 人手 清晰 | ||
【主权项】:
1.一种利用多轴机器人(3,4)涂布机动车本体部件的涂布装置,所述多轴机器人(3,4)具有多轴机器人手,在所述多轴机器人手上安装有涂敷装置,所述涂敷装置涂敷涂布剂作为具有由涂布边缘(39)限界的边缘区域的面,其特征在于,所述涂敷装置为印刷头(8,9),所述印刷头(8,9)从多个涂布剂喷嘴排出涂布剂,并且涂布剂喷嘴设置具有不同大小的涂布剂喷嘴,以得到涂布边缘(39)的清晰走向,其中,较小的涂布剂喷嘴相应地涂敷所述边缘区域的小的涂布剂面(40,41)。
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