[发明专利]涂布装置和相关的涂布方法有效
| 申请号： | 201610445626.2 | 申请日： | 2009-10-16 |
| 公开（公告）号： | CN106079912B | 公开（公告）日： | 2018-06-01 |
| 发明（设计）人： | F·赫勒;H-G·弗里茨;S·韦塞基 | 申请（专利权）人： | 杜尔系统有限责任公司 |
| 主分类号： | B41J3/407 | 分类号： | B41J3/407 |
| 代理公司： | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人： | 周家新 |
| 地址： | 德国比梯海*** | 国省代码： | 德国;DE |
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| 摘要： | 本发明涉及一种利用多轴机器人(3，4)涂布机动车本体部件的涂布装置，所述多轴机器人(3，4)具有多轴机器人手，涂敷涂布剂的涂敷装置安装在所述多轴机器人手上，所述涂敷装置为印刷头(8，9)，所述印刷头(8，9)从多个涂布剂喷嘴排出涂布剂，并且朝向涂布边缘(39)、利用不同大小的涂布剂喷嘴修改涂布剂喷嘴设置，以得到涂敷边缘(39)的清晰走向。 | ||
| 搜索关键词： | 涂布剂 多轴机器人 涂布装置 涂敷装置 喷嘴 印刷头 涂敷 多轴机器 涂布边缘 喷嘴排 机动车 人手 清晰 | ||
【主权项】：
1.一种利用多轴机器人(3，4)涂布机动车本体部件的涂布装置，所述多轴机器人(3，4)具有多轴机器人手，在所述多轴机器人手上安装有涂敷装置，所述涂敷装置涂敷涂布剂作为具有由涂布边缘(39)限界的边缘区域的面，其特征在于，所述涂敷装置为印刷头(8，9)，所述印刷头(8，9)从多个涂布剂喷嘴排出涂布剂，并且涂布剂喷嘴设置具有不同大小的涂布剂喷嘴，以得到涂布边缘(39)的清晰走向，其中，较小的涂布剂喷嘴相应地涂敷所述边缘区域的小的涂布剂面(40，41)。
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