[发明专利]一种海洋平台起重机群防碰撞方法和系统

摘要

本发明特别涉及一种海洋平台起重机群防碰撞方法和系统。方法包括以下步骤采集海洋平台起重机群的碰撞参数；根据所述碰撞参数，建立防碰撞模型，并利用防碰撞模型对海洋平台起重机群的运行状态进行监控和动态预测，判断是否会发生碰撞，若会发生碰撞，则生成碰撞报警信息；根据所述碰撞报警信息控制海洋平台起重机改变运行轨迹。本发明可以实现对海洋平台起重机群信息采集和海洋平台起重机群管理，防止海洋平台起重机群内海洋平台起重机之间发生碰撞，同时也防止海洋平台起重机与周边建筑物及其他障碍物发生碰撞，有效提高防碰撞方法的可靠性。

主权项

一种海洋平台起重机群防碰撞方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1，利用Zigbee Network采集海洋平台起重机群的碰撞参数，所述碰撞参数包括环境参数和海洋平台起重机群中所有海洋平台起重机的运转参数；步骤2，根据所述碰撞参数，建立防碰撞模型，并利用防碰撞模型对海洋平台起重机群的运行状态进行监控和动态预测，判断是否会发生碰撞，若会发生碰撞，则生成碰撞报警信息；步骤3，根据所述碰撞报警信息控制海洋平台起重机改变运行轨迹。