[发明专利]抗背景光干扰的机器人光电测距防撞系统及方法有效
| 申请号： | 201610446273.8 | 申请日： | 2016-06-21 |
| 公开（公告）号： | CN105842708A | 公开（公告）日： | 2016-08-10 |
| 发明（设计）人： | 余程;宋育刚 | 申请（专利权）人： | 昆山穿山甲机器人有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/93 | 分类号： | G01S17/93;G01S7/483 |
| 代理公司： | 昆山四方专利事务所 32212 | 代理人： | 盛建德;段新颖 |
| 地址： | 215300 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种抗背景光干扰的机器人光电测距防撞系统及方法，该系统包括安装于机器人上的电光转换发射器件、光电转换接收器件、脉冲频率调制器、功率驱动器、频率解调器和信号放大器，所述脉冲频率调制器通过所述功率驱动器对所述电光转换发射器件发射出的光波信号进行脉冲频率调制，所述光电转换接收器件接收到的回波信号经所述信号放大器后，通过所述频率解调器进行脉冲频率解调，脉冲频率调制后的光波信号的光强度波动频率远大于背景光线的光强度波动频率。本发明通过调制解调的方法辨识背景光线与光电测距系统的光线，以达到消除背景光线干扰造成的误判。 | ||
| 搜索关键词： | 背景 干扰 机器人 光电 测距 系统 方法 | ||
【主权项】：
一种抗背景光干扰的机器人光电测距防撞系统，其特征在于：包括安装于机器人上的电光转换发射器件(1)、光电转换接收器件(2)、脉冲频率调制器(3)、功率驱动器(4)、频率解调器(5)和信号放大器(6)，所述脉冲频率调制器通过所述功率驱动器对所述电光转换发射器件发射出的光波信号(7)进行脉冲频率调制，所述光电转换接收器件接收到的回波信号(8)经所述信号放大器后，通过所述频率解调器进行脉冲频率解调，脉冲频率调制后的光波信号的光强度波动频率远大于背景光线(9)的光强度波动频率。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于昆山穿山甲机器人有限公司，未经昆山穿山甲机器人有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201610446273.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种空气中氚化水蒸汽的比活度的测定方法
- 下一篇：一种带有镜头盖的激光测距仪
