[发明专利]一种曲面胶印机一体式进收杯装置

摘要

本发明涉及一种曲面胶印机一体式进收杯装置，包括：主框架、进杯模块、杯模组件、收杯模块、打包模块及控制单元；进杯模块包括提升塔式杯架组件、进杯传送组件及分杯组件，提升塔式杯架组件提升堆叠的待印刷的多个杯体；分杯组件将多个杯体分离；杯模组件的多个模头顶起分离后的杯体；收杯模块将印刷处理后的设定数量的杯体堆叠形成杯组；打包模块的包装膜输送组件将包装膜送入打包组件的第二传动带上；打包模块的打包组件将包装膜包裹杯组并封装；控制单元控制进杯模块、杯模组件、收杯模块及打包模块协同动作。该一体式进收杯装置能确保进杯工位和收杯工位处于同一区域，并通过伺服电机的控制实现与印刷速度相协调的自动化作业。

主权项

1.一种曲面胶印机一体式进收杯装置，其特征在于，所述一体式进收杯装置包括：主框架；进杯模块，设置在所述主框架上；所述进杯模块包括：提升塔式杯架组件、进杯传送组件及分杯组件；所述提升塔式杯架组件通过链传动机构将堆叠的待印刷的多个杯体送入所述进杯传送组件的第一传送带上；所述分杯组件将所述第一传送带上堆叠的待印刷的多个所述杯体分离；杯模组件，设置在所述主框架上，位于所述分杯组件的出口端；所述杯模组件的多个模头依次顶起分离后对应的所述杯体；所述模头带动所述杯体分度转动；在所述模头转动过程中，所述曲面胶印机的印刷单元完成所述模头上的所述杯体的印刷处理工作；收杯模块，设置在所述主框架上，位于所述杯模组件的出口端，用于将印刷处理后的设定数量的所述杯体堆叠形成杯组；打包模块，设置在所述主框架上，位于所述收杯模块的出口端；所述打包模块包括：打包组件及包装膜输送组件；所述包装膜输送组件将包装膜送入所述打包组件的第二传送带上；所述打包组件将所述包装膜包裹所述杯组并封装；所述打包组件还包括：第三导轨，与所述主框架固定连接，位于所述第二传送带的侧边；两块翻折板，位于所述第二传送带的两侧，与所述第三导轨固定连接；所述包装膜盖设在两块所述翻折板上；纵封机架，固定在所述第三导轨上；至少一对纵封滚轮，与所述纵封机架转动连接；第五伺服电机，输出端与其中一个所述纵封滚轮连接；所述第五伺服电机与所述控制单元连接；其中，所述杯组在所述第二传送带上移动，所述包装膜包裹所述杯组，经过所述翻折板时，所述包装膜的两侧边卷起并穿过至少一对所述纵封滚轮；所述纵封滚轮通过电加热并转动完成所述包装膜的纵向封口；横封机架，固定在所述第三导轨上；横封刀，与所述横封机架滑动连接；所述横封刀通过电加热；第六伺服电机，输出端与所述横封刀固定连接；温度传感器，用于测量所述横封刀的温度；翻板，设置在所述第二传送带的出口端；滑道，设置在所述翻板的下方；收杯盘，设置在所述滑道的出口端；所述第二传送带通过第七伺服电机驱动；所述第六伺服电机、所述第七伺服电机及所述温度传感器与所述控制单元连接；其中，完成纵向封口的所述包装膜移动到所述横封刀的下方，所述第六伺服电机驱动所述横封刀压下，完成所述包装膜的横封，封装完成的所述杯组移出所述第二传送带，通过所述翻板掉落所述滑道，继而落入所述收杯盘；控制单元，能控制所述进杯模块、所述杯模组件、所述收杯模块及所述打包模块协同动作；所述链传动机构包括：第一伺服电机、转轴、主链轮、从链轮及链；所述第一伺服电机的输出端与所述转轴固定连接；所述主链轮与所述转轴固定连接，转动设置在所述主框架的上部；所述从链轮转动设置在所述主框架的下部；所述链套设在所述主链轮及所述从链轮上；所述提升塔式杯架组件还包括：进杯盘、导杯板及多个杯架；所述多个杯架与所述链固定连接，跟随所述链循环转动，用于承载和提升待印刷的多个所述杯体；所述进杯盘倾斜布置，与所述主框架固定连接，靠近所述从链轮；所述导杯板为L形折板，与所述主框架固定连接，一端靠近所述主链轮，另一端位于所述第一传送带的上方；其中，堆叠的待印刷的多个所述杯体从所述进杯盘滑落到相应的所述杯架上，并跟随所述杯架沿所述链上升到最高位后，所述杯架翻转，多个所述杯体掉落到所述导杯板上，继而落到所述第一传送带上。