[发明专利]行程开关触头部分组装机的换位单元

摘要

本发明公开了一种行程开关触头部分组装机的换位单元，该行程开关触头部分组装机的换位单元包括换位气缸支架、换位转台气缸、换位升降气缸、换位升降板、滑台气缸、换位连接板、螺栓支座、“V”形连杆、抓取夹具、换位滑块和换位滑轨，换位气缸支架上的转台气缸的回转台上安装有换位升降气缸，换位升降气缸的工作台上安装有换位升降板，换位升降板上安装有竖直的滑台气缸和螺栓支座，滑台气缸的滑台上安装有换位连接板，“V”形连杆的关节部通过螺栓活动插装于螺栓支座上，“V”形连杆的一端与换位连接板铰接，“V”形连杆的另一端与抓取夹具的“┏”形连接板铰接。通过上述方式，本发明能够替代人工自动对触头进行换位处理。

主权项

1.一种行程开关触头部分组装机的换位单元，其特征在于：该行程开关触头部分组装机的换位单元包括换位气缸支架、换位转台气缸、换位升降气缸、换位升降板、滑台气缸、换位连接板、螺栓支座、“V”形连杆、抓取夹具、换位滑块和换位滑轨，所述换位气缸支架的侧板上安装有换位转台气缸，换位转台气缸的回转台上安装有换位升降气缸，换位升降气缸的工作台上安装有换位升降板，换位升降板前侧面安装有竖直的滑台气缸，滑台气缸的滑台上安装有换位连接板，换位升降板前侧面上还安装有螺栓支座，“V”形连杆的关节部通过螺栓活动插装于螺栓支座上，“V”形连杆的一端与换位连接板通过铰接销铰接，“V”形连杆的另一端与抓取夹具的“┏”形连接板铰接，“┏”形连接板后侧面安装有横向的换位滑块，换位升降板上设有与之对应的换位滑轨，换位滑块与换位滑轨配合；所述抓取夹具还包括第一夹爪模、门形支架、第二夹爪模、第一拉簧支座、连接环、单耳连接头、换位连接杆、第二拉簧支座和拉簧，所述“┏”形连接板上平面安装有第一夹爪模，所述第一夹爪模前端设有开口通槽，第一夹爪模上固定有门形支架，第二夹爪模通过铰接销活动插装于门形支架的两个伸出端，第二夹爪模下端面上安装有第一拉簧支座，第一拉簧支座与连接环活动连接，连接环固定于单耳连接头上，单耳连接头与换位连接杆的一端通过铰接销铰接，换位连接杆的另一端通过铰接销与“┏”形连接板铰接，第一夹爪模下端面安装有第二拉簧支座，第二拉簧支座和换位连接杆通过拉簧连接。