[发明专利]摩托车零部件装配机的固定螺帽装置

摘要

本发明公开了一种摩托车零部件装配机的固定螺帽装置，该摩托车零部件装配机的固定螺帽装置包括安装在机架上的单轴机器人，单轴机器人上安装有固定螺帽台，位于单轴机器人右侧的机架上安装有阶梯式的导轨固定架，导轨固定架上平行安装有螺帽推拉气缸和螺帽直线导轨,螺帽推拉气缸的活塞杆上安装有减速电机连接板，减速电机连接板上安装有螺帽伺服电机，螺帽伺服电机上安装有减速机。通过上述方式，本发明能够精准的对摩托车螺帽进行装配，大大提高生产效率。

主权项

1.一种摩托车零部件装配机的固定螺帽装置，其特征在于：该摩托车零部件装配机的固定螺帽装置包括安装在机架上的单轴机器人，单轴机器人上安装有固定螺帽台，位于单轴机器人右侧的机架上安装有阶梯式的导轨固定架，导轨固定架上平行安装有螺帽推拉气缸和螺帽直线导轨, 螺帽推拉气缸的活塞杆上安装有减速电机连接板，减速电机连接板上安装有螺帽伺服电机，螺帽伺服电机上安装有减速机，螺帽直线导轨的滑块上安装有“L”形连接板，“L”形连接板与减速电机连接板固定，减速机的转轴上安装有减速电机圆盘，减速电机圆盘上安装有固定板，固定板上安装有弹簧，弹簧上固定安装有压针，固定板上安装有包裹住压针和弹簧的弹性材料，减速电机圆盘以直径为中心线对称安装有螺帽针形气缸连接板，两个螺帽针形气缸连接板上均安装有螺帽针形气缸，两个螺帽针形气缸的活塞杆上均安装有螺帽针形气缸卡板，螺帽针形气缸卡板卡住弹性材料。