[发明专利]一种可适应多种瓶型的装箱机抓瓶系统

摘要

本发明涉及瓶装类生产线包装技术领域，具体是说一种可适用于多种瓶型的装箱机抓瓶系统。本发明抓瓶系统的抓头通过螺栓与连杆一端连接，连杆插入滑块A的中心孔，连杆另一端装有防止与滑块A脱离的卡簧；滑块A被二根纵向导杆A、二根横向导杆B所夹持；二根纵向导向杆A和二根横向导向杆B的端部分别设置有滑块B、滑块C；滑块B，滑块C顶部通过销轴，插入横向定位板A，纵向定位板B中，固定在支撑架上的导向杆C，导向杆D上，导向杆C，导向杆D与支撑架连接；气缸A与纵向定位板B连接，气缸B与横向定位板A连接。本发明利用气动机构配合与瓶型对应的定位板实现抓头横向及纵向位置可变，只需更换定位板，即可满足不同瓶型的生产需求。

主权项

一种可适应多种瓶型的装箱机抓瓶系统，包括抓头（1）、控制抓头充气或放气的电磁阀及为电磁阀提供信号的编码器；其特征在于还包括连杆（2）、滑块A（3）、纵向导向杆A（4）、横向导向杆B（5）、滑块B（6）、导向杆C（7）、气缸A（8）、气缸B（9）、支撑架（10）、导向杆D（11）、滑块C（12）、横向定位板A（13）、纵向定位板B（14）；所述的抓头（1）通过螺栓与连杆（2）一端连接，连杆（2）插入滑块A（3）的中心孔，连杆（2）另一端装有防止与滑块A（3）脱离的卡簧；每个滑块A（3）均被二根纵向导向杆A（4）、二根横向导向杆B（5）所夹持；相邻的、对称的二根纵向导向杆A（4）和二根横向导向杆B（5）为一组，二根纵向导向杆端部分别通过螺栓连接有滑块B（6），二根横向导向杆的端部分别通过螺栓连接有滑块C（12）；滑块B（6）、滑块C（12）顶部分别通过销轴，插入横向定位板A（13）、纵向定位板B（14）中，并分别通过中心孔固定在支撑架（10）上的导向杆D（11）、导向杆C（7）上，导向杆C（7）、导向杆D（11）分别通过螺栓与支撑架（10）连接；二个横向定位板A（13）、二个纵向定位板B（14）分别对称的安装在支撑架（10）的四边；气缸A（8）、气缸B（9）的气缸座分别通过螺栓与支撑架（10）连接，气缸A（8）的气缸杆通过关节轴承与纵向定位板B（14）连接，气缸B（9）的气缸杆通过关节轴承与横向定位板A（13）连接；气缸A（8）、气缸B（9）由电磁阀控制，电磁阀信号由编码器提供；所述的滑块A（3）被纵向导向杆A（4）、横向导向杆B（5）所夹持，是指滑块A（3）四个侧面均对应的设有二组半圆形凹槽，二组半圆形凹槽分为上下两层布置；中心部位设有中心孔；二根纵向导向杆A（4）、二根横向导向杆B（5）插入半圆形凹槽内；所述的纵向导向杆A（4）、横向导向杆B（5）分为上下两层布置，纵向导向杆A（4）在上层，横向导向杆B（5）在下层；所述的滑块B（6）、滑块C（12）呈L型，顶部设有销轴孔，另一端面设有中心孔；所述的滑块B（6）、滑块C（12）分别通过销轴，插入横向定位板A（13）、纵向定位板B（14）中，是指销轴插入纵向定位板B（14）上对应的开口长条孔（16）内和横向定位板A（13）上对应的长条孔（15）中；所述的横向定位板A（13）上的长条孔（15）的长度、纵向定位板B（14）上的开口长条孔（16）的长度与瓶型相对应。