[发明专利]一种紧凑型工业机器人控制柜有效
| 申请号： | 201610447026.X | 申请日： | 2016-06-21 |
| 公开（公告）号： | CN106393096B | 公开（公告）日： | 2019-03-01 |
| 发明（设计）人： | 高国栋;肖永强;柳贺;罗爱华;付晓玲;刘亚茹;张建立;王俊伍;丌露;未红福;蒋昌胜;范宏胜;李卫 | 申请（专利权）人： | 埃华路（芜湖）机器人工程有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京汇信合知识产权代理有限公司 11335 | 代理人： | 寇俊波 |
| 地址： | 241000 安徽省芜湖*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种紧凑型工业机器人控制柜，包括活动上盖板、框体，框体的右上侧边与活动上盖板相连，框体上安装有自带线束固定结构的过滤棉安装支架，框体的底部内侧壁上按照从前至后的顺序安装有运动控制器、驱动器安装板，驱动器安装板上沿着驱动器安装板的长度方向均匀的安装有驱动器，在运动控制器的正下方在运动控制器的正下方空间安装了模块化电源。活动上盖板左部内侧壁安装有顶部支架，活动上盖板右部内侧壁设有上顶板引线支架。模块化电源通过导线与运动控制器相连，运动控制器通过导线与驱动器相连。本发明具有结构紧凑、生产制造成本低、使用方便等优点，实现了紧凑化的结构布局设计，装配、维护都十分便捷。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 紧凑型 工业 机器人 控制 | ||
【主权项】：
1.一种紧凑型工业机器人控制柜，包括活动上盖板(1)、框体，所述框体的右上侧边与活动上盖板(1)通过铰接的方式相连，其特征在于：所述框体的底部内侧壁上按照从前至后的顺序安装有运动控制器(5)、驱动器安装板(10)，所述驱动器安装板(10)上沿着驱动器安装板(10)的长度方向均匀的安装有驱动器(9)，在运动控制器(5)的正下方空间安装了模块化电源(12)；所述活动上盖板(1)的左部内侧壁安装有带把手的门锁(2)，所述活动上盖板(1)的右部内侧壁设有上顶板引线支架(3)；所述模块化电源(12)通过导线与运动控制器(5)相连，所述运动控制器(5)通过导线与驱动器(9)相连；所述框体的左右两侧对称设有进风口(8)，在框体上靠近进风口(8)位置处安装有自带线束固定结构的过滤棉安装支架(4)；所述导线捆扎在上顶板引线支架(3)、过滤棉安装支架(4)上实现固定。
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