[发明专利]一种具有重心自动调节功能的自平衡独轮车

摘要

本发明公开了一种具有重心自动调节功能的自平衡独轮车，包括有车体以及安装在车体两侧安装柱上的两个踏板，所述踏板上转动连接有一个丝杆，踏板内安装有一个用以驱动丝杆转动的电机，所述丝杆与所述安装柱通过螺纹传动连接；所述电机与独轮车的控制器电连接。当独轮车速度较快时，电机驱动丝杆反向转动使踏板向独轮车行进方向的后方移动，这样当需要刹车时，使用者只要身体稍微后仰，重心马上移动至独轮车后部，能够实现及时刹车并保证使用者身体后仰幅度不会过大而导致摔倒。

主权项

一种具有重心自动调节功能的自平衡独轮车，其特征在于：包括有车体以及安装在车体两侧安装柱上的两个踏板，一个或两个所述踏板的下表面安装有辅助轮系统；所述的辅助轮系统包括有辅助轮，安装所述辅助轮的支撑杆，成型在所述踏板下方且与所述支撑杆转动连接的安装座，与支撑杆中部转动连接的驱动杆，以及与驱动杆另一端转动连接的一个滑块，所述辅助轮处于踏板下方靠近车体后方一侧，所述滑块滑动安装在所述踏板内；所述踏板内还安装有驱动所述滑块滑动的驱动系统：所述的驱动系统包括有安装在踏板内的第二电机，与所述第二电机输出轴固定连接的第二丝杆，所述第二丝杆与所述滑块通过螺纹传动连接；所述的第二丝杆与所述滑块的滑动方向平行，所述滑块的侧面成型有与所述第二丝杆配合传动连接的齿条；所述踏板上沿车体前后方向转动连接有一个第一丝杆，踏板内安装有一个用以驱动第一丝杆转动的第一电机，所述第一丝杆与所述安装柱通过螺纹传动连接；所述第一电机、第二电机分别与独轮车的控制器电连接，且车体上安装有一个与控制器电连接的用以切换控制器控制方式的切换开关；切换开关位于第一种状态时，当独轮车速度低于3km/h时，控制器控制第一电机驱动第一丝杆转动从而使踏板向独轮车行进方向前方移动，同时控制器控制第二电机驱动辅助轮下降；当独轮车速度高于12km/h时，控制器控制第一电机驱动第一丝杆反方向转动从而使踏板向独轮车行进方向的后方移动，同时控制器控制第二电机驱动辅助轮升起；在切换开关拨到另一个状态时，控制器控制方式变化，当独轮车速度提高时，电机驱动丝杆正向转动使踏板向独轮车行进方向前方移动，当独轮车速度下降时，电机驱动丝杆反向转动使踏板向独轮车行进方向的后方移动，且当独轮车速度低于3km/h时，控制器控制第二电机驱动辅助轮下降；两个所述踏板下方均安装有辅助轮系统，所述辅助轮下降到极限位置时比独轮车的车轮下端面高出5‑15mm。