[发明专利]一种双开口编织网型软接头人工肌肉有效
| 申请号： | 201610447552.6 | 申请日： | 2016-06-20 |
| 公开（公告）号： | CN106113023B | 公开（公告）日： | 2018-03-20 |
| 发明（设计）人： | 王兴松;巩永强 | 申请（专利权）人： | 东南大学 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10 |
| 代理公司： | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙)32204 | 代理人： | 柏尚春 |
| 地址： | 210096*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种双开口编织网型软接头人工肌肉，包括内层胶管、沿轴向设置在所述内层胶管外侧的编织网、位于编织网两端并与之一体的端部固定线、在两端横向约束编织网的密封端压紧线，所述的编织网包裹内层胶管中部，内层胶管两端没有被编织网包裹的部分，则用外部承压紧密线紧密缠绕，组成承压导液管，密封端压紧线邻近端部固定线设置，缠绕在编织网外侧，将其约束在内层硅胶管上。本发明连接更加柔顺、不易损坏，可实现肌肉与驱动对象柔性连接。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 双开 织网 接头 人工 肌肉 | ||
【主权项】：
一种双开口编织网型软接头人工肌肉，其特征在于，该人工肌肉包括内层胶管(5)、沿轴向设置在所述内层胶管(5)外侧的编织网(4)、位于编织网(4)两端并与之一体的端部固定线(2)、在两端横向约束编织网(4)的密封端压紧线(6)，所述的编织网(4)包裹内层胶管(5)中部，内层胶管(5)两端没有被编织网(4)包裹的部分，则用外部承压紧密线(1)紧密缠绕，组成承压导液管，所述密封端压紧线(6)邻近端部固定线(2)设置，缠绕在编织网(4)外侧，将其约束在内层胶管(5)上。
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