[发明专利]快速平稳上楼助力车

摘要

快速平稳上楼助力车,车架、车轮、十字机构以及动力结构；动力结构包括电机、减速器、同步带轮、同步带以及主轴，主轴带动十字结构作旋转运动；十字结构包括十字轴承固定件、轴承以及滑杆，十字轴承固定件的四个轴头上分别安装有若干个带法兰边的轴承，四个轴头上的轴承组件围合构成十字形装夹空间，装夹空间内安装有相互垂直的滑杆，两根滑杆形成一十字状，滑杆沿着轴承外壁滑动，并且滑杆的横截面为正方形，十字状中心始终保持在一直线上；滑杆的末端安装有用于固定车轮的U型钣金件；U型钣金件的内侧固定有一V型平底槽轴承，车架上设置有用于控制十字状中心到楼梯间的距离的导轨，V型平底槽轴承卡接在导轨的滑槽内并且可沿滑槽滑动。

主权项

1.快速平稳上楼助力车,包括一车架和车轮，其特征在于：还包括十字机构以及用于驱动十字机构的动力结构，所述的动力结构固定安装在车架下方；所述的动力结构包括电机、减速器、同步带轮、同步带以及主轴，所述的电机的电机轴和减速器的输入端分别套设有同步带轮，同步带轮之间通过同步带传动连接；所述的减速器的输出端和主轴的中部分别套设有第一链轮和第二链轮，所述的第一链轮和第二链轮之间通过链条传动连接；所述的主轴的两端端部分别设置有所述的十字机构，所述的主轴带动十字机构作旋转运动；所述的十字机构包括十字轴承固定件、轴承以及滑杆，所述的十字轴承固定件的四个轴头上分别安装有若干个带法兰边的轴承，四个轴头上的轴承组件围合构成一十字形装夹空间，所述的装夹空间内安装有相互垂直的滑杆，两根所述的滑杆形成一十字状，所述的滑杆沿着轴承外壁滑动，并且所述的滑杆的横截面为正方形，十字状中心始终保持在一直线上；所述的滑杆的末端安装有用于固定车轮的U型钣金件；所述的U型钣金件的内侧固定有一V型平底槽轴承，所述的车架上设置有用于控制十字状中心到楼梯间的距离的导轨，所述的导轨上开着有滑槽，所述的V型平底槽轴承卡接在所述的滑槽内并且可沿所述的滑槽滑动。