[发明专利]剪叉式高空作业平台的行驶装置

摘要

本发明涉及剪叉式高空作业平台的行驶装置，它包括左轮架、右轮架、联动架以及转向油缸；左轮架、右轮架通过轮架轴转动安装在底盘本体上；联动架两端分别铰接在左轮架、右轮架上；转向油缸的一端安装于联动架，另一端通过一安装板与所述轮架轴固接。本发明采用液压转向的配置方案，在精简底盘的同时，提高了转向的灵活性。

主权项

1.剪叉式高空作业平台的行驶装置，包括左转向轮（121）、右转向轮（122）、左轮架（123）、右轮架（124）、联动架（125）以及转向油缸（126），所述左转向轮（121）、右转向轮（122）分别安装在左轮架（123）、右轮架（124）上，左轮架（123）、右轮架（124）通过轮架轴（130）转动安装在底盘本体上；其特征在于：所述联动架（125）两端分别铰接在左轮架（123）、右轮架（124）上；所述联动架（125）还包括一转向油缸安装部，用于安装所述转向油缸（126）的一端；所述转向油缸（126）的另一端通过一安装板（127）与所述轮架轴（130）固接，从而当控制所述转向油缸（126）伸长时使左转向轮（121）和右转向轮（122）朝一侧转向，当控制所述转向油缸（126）收缩时使左转向轮（121）和右转向轮（122）朝另一侧转向；左转向轮（121）、右转向轮（122）分别通过固定在左轮架（123）上的左驱动马达（128）、固定在右轮架（124）上的右驱动马达（129）实现驱动；所述行驶装置还包括左后轮和右后轮，左后轮、右后轮分别通过固定在底盘本体上的第二左驱动马达、第二右驱动马达实现驱动；左转向轮（121）、右转向轮（122）分别通过固定在左轮架（123）上的左轮连接盘（131）、固定在右轮架（123）上的右轮连接盘（132）实现安装。