[发明专利]前驱前转向的剪叉式高空作业平台

摘要

本发明涉及一种前驱前转向的剪叉式高空作业平台。它包括行驶底盘和升降装置，行驶底盘包括底盘本体和行驶装置，行驶装置包括左轮架、右轮架、联动架以及转向油缸；左轮架、右轮架通过轮架轴转动安装在底盘本体上；联动架两端分别铰接在左轮架、右轮架上；转向油缸的一端安装于联动架，另一端通过一安装板与所述轮架轴固接。本发明采用前驱前转向的配置方案，在精简底盘的同时，提高了转向的灵活性；本发明还采用了电位计，将电位计设置在升降装置的轴上，任一的升降高度对应到转动轴唯一的旋转角度，使电位计呈现出唯一的电阻值，各高度唯一对应的电阻值被记录在控制器内，通过设定电阻值来实现对所述升降装置的升降高度进行限位。

主权项

1.前驱前转向的剪叉式高空作业平台，包括行驶底盘（1）和升降装置（2），所述行驶底盘包括底盘本体（11）和行驶装置（12），所述行驶装置（12）包括左转向轮（121）、右转向轮（122）、左轮架（123）、右轮架（124）、联动架（125）以及转向油缸（126），所述左转向轮（121）、右转向轮（122）分别安装在左轮架（123）、右轮架（124）上，左转向轮（121）、右转向轮（122）分别通过固定在左轮架（123）上的左驱动马达（128）、固定在右轮架（124）上的右驱动马达（129）实现驱动；左轮架（123）、右轮架（124）通过轮架轴（130）转动安装在底盘本体（11）上；其特征在于：所述联动架（125）两端分别铰接在左轮架（123）、右轮架（124）上；所述联动架（125）还包括一转向油缸安装部（1251），用于安装所述转向油缸（126）的一端；所述转向油缸（126）的另一端通过一安装板（127）与所述轮架轴（130）固接，从而当控制所述转向油缸（126）伸长时使左转向轮（121）和右转向轮（122）朝一侧转向，当控制所述转向油缸（126）收缩时使左转向轮（121）和右转向轮（122）朝另一侧转向；所述升降装置（2）包括剪叉式升降结构（21）和升降平台（22），所述剪叉式升降结构（21）由若干数量的剪叉单元（211）连接而成，底部的剪叉单元（211）一端铰接在行驶底盘（1）上，另一端铰接在滑块（212）上，所述滑块（212）与所述行驶底盘（1）滑动配合；还包括升降检控系统，所述升降检控系统包括安装在剪叉式升降结构（21）的转动轴上的电位计（213）以及控制器，任一的升降高度对应到所述转动轴唯一的旋转角度，使电位计（213）呈现出唯一的电阻值，各高度唯一对应的电阻值被记录在控制器内，通过设定电阻值来实现对所述升降装置的升降高度进行限位。