[发明专利]一种基于CAN总线的两余度舵机控制系统在审
| 申请号： | 201610449715.4 | 申请日： | 2016-06-21 |
| 公开（公告）号： | CN107526289A | 公开（公告）日： | 2017-12-29 |
| 发明（设计）人： | 李福霞 | 申请（专利权）人： | 李福霞 |
| 主分类号： | G05B9/03 | 分类号： | G05B9/03 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 110179 辽宁省*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 一种基于CAN总线的两余度舵机控制系统，采用了差动周转轮系运动合成方式，有效地解决了负载不均衡时带来的力纷争问题。使舵机控制系统的可靠性提高。2个余度通道电气部分完全相同，都能独立完成控制任务，实现了完全电气余度，其中一个通道中的任何部件发生故障，舵机系统仍能正常运行。采用了可靠性和实时性高的CAN通讯方式，使两余度间的切换迅速、准确。该双余度控制系统控制精确，余度可靠。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 can 总线 两余度 舵机 控制系统 | ||
【主权项】：
一种基于CAN总线的两余度舵机控制系统，其特征是：所述控制系统的上位机通过CAN通信向通道1和通道2发布控制指令，通道1和通道2之间也可通过CAN通信交互信息，通道1和通道2通过差动周转轮系把电机1和电机2的机械运动合成为输出轴的运动，再通过直线作动器把旋转运动转变为直线运动，从而带动舵面旋转。
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