[发明专利]一种推测未知无人机目标位置的方法有效
| 申请号： | 201610450083.3 | 申请日： | 2016-06-21 |
| 公开（公告）号： | CN106199647B | 公开（公告）日： | 2019-02-01 |
| 发明（设计）人： | 何道敬;乔琪 | 申请（专利权）人： | 华东师范大学 |
| 主分类号： | G01S19/21 | 分类号： | G01S19/21;G01S19/47 |
| 代理公司： | 上海麦其知识产权代理事务所(普通合伙) 31257 | 代理人： | 董红曼 |
| 地址： | 200062 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种推测未知无人机目标位置的方法，包括：系统初始化阶段：获取无人机所在经纬度信息，定位到电子地图上并标示航向，根据航向划定目标位置可能范围；循环逼近收敛阶段：发送伪造卫星定位信号到无人机，使无人机认定自身的位置发生偏离从而调整飞行航线，记录调整后的航行方向；重复本阶段上述过程并根据航向的改变以及伪造卫星定位信号发送的位置，缩小目标位置可能范围，直至目标位置可能范围的半径缩小至精度阈值；显示结果阶段：在电子地图上显示目标位置可能范围与无人机当前位置和无人机航向。本发明使用了无人机卫星欺骗方法，在无人机信息未知的情况下，通过电子地图上可视化的显示，实现了推测出无人机目标位置。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 推测 未知 无人机 目标 位置 方法 | ||
【主权项】：
1.一种推测未知无人机目标位置的方法，其特征在于，包括如下阶段：系统初始化阶段：获取无人机所在经纬度信息，定位到电子地图上并标示航向，根据航向划定目标位置可能范围；循环逼近收敛阶段：发送伪造卫星定位信号到无人机，使所述无人机认定自身的位置发生偏离从而调整飞行航线，记录调整后的航行方向；重复本阶段上述过程并根据航向的改变以及伪造卫星定位信号发送的位置，缩小所述目标位置可能范围，直至所述目标位置可能范围的半径缩小至精度阈值；显示结果阶段：在电子地图上显示所述目标位置可能范围与无人机当前位置和无人机航向。
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G01 测量；测试
G01S 无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置
G01S19-00 卫星无线电信标定位系统；利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如，GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置
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