[发明专利]一种膨胀螺栓自动组装机控制系统

摘要

本发明公开了一种膨胀螺栓自动组装机控制系统，包括有现场控制系统和远程控制系统；PLC控制器是现场控制系统的核心，PLC控制器用来实现膨胀螺栓自动组装机按照要求进行动作；远程控制系统用来实现膨胀螺栓自动组装机的远程操作，远程控制系统由工控机和远程控制程序组成，远程控制程序由VC++软件编写，远程控制系统与现场控制系统之间的通讯通过485总线实现。

主权项

一种膨胀螺栓自动组装机控制系统，其特征在于：包括有现场控制系统(A)和远程控制系统(B)；现场控制系统(A)包括PLC控制器(1)、伺服电机驱动器(2)、伺服电机(3)、三相交流电机(4)、气阀(5)、气缸(6)和编码器(7)，PLC控制器(1)是现场控制系统(A)的核心，PLC控制器(1)用来实现膨胀螺栓自动组装机按照要求进行动作；伺服电机驱动器(2)用来驱动伺服电机(3)工作；伺服电机(3)用来驱动取料盘(11)的运转；三相交流电机(4)用来驱动压轮(12)的运转；编码器(7)用来测量取料盘(11)的实际角度值；振动盘(8)与上料机构(13)连接，将膨胀螺栓的五个部分放置在取料盘(11)中；气阀(5)控制气缸(6)，气缸(6)驱动顶针(14)，实现膨胀螺栓的组装；远程控制系统(B)用来实现膨胀螺栓自动组装机的远程操作，远程控制系统(B)由工控机(9)和远程控制程序(10)组成，远程控制程序(10)由VC++软件编写，远程控制系统(B)与现场控制系统(A)之间的通讯通过485总线实现；膨胀螺栓自动组装机的工作流程为：系统开始运行后，首先开启振动盘，振动盘驱动上料机构将膨胀螺栓的五个部件放置到取料盘的一个槽内，所述取料盘上均匀分布了十二个取料槽，每个槽之间的角度为30°，从而完成上料和取料工序，然后由气阀和气缸驱动顶针机构将膨胀螺栓的五个部件组装在一起，为了保证组装的可靠性，顶针进入取料盘的取料槽后，先不退回，由气阀和气缸驱动旋转的压轮压紧顶针和膨胀螺栓0.5秒，实现膨胀螺栓组装的压紧，然后压轮抬起，顶针缩回，从而实现膨胀螺栓的组装和压紧；最后，取料盘在伺服电机的控制下，精确旋转30°来到下一取料槽，进行下一个工位的膨胀螺栓自动组装，如此循环直到结束信号来临后停止膨胀螺栓的自动组装过程。