[发明专利]一种制样系统

摘要

本发明公开了一种制样系统，包括并排设置的预处理模块、全水分样制备模块、备查样制备模块和分析样制备模块；与所述预处理模块、全水分样制备模块、备查样制备模块和分析样制备模块平行设置有行走轨道；弃料仓储模块和封装模块分别位于所述行走轨道末端的两侧；所述行走轨道上设置能够旋转并停留至上述任意一个模块处进行抓放操作的工业机器人。上述制样系统，减少了工业机器人的自由度和机械手关节数量，极大降低了制样系统的成本，并且方便了后续检修工作。

主权项

1.一种制样系统，其特征在于，包括并排设置的预处理模块(1)、全水分样制备模块(2)、备查样制备模块(3)和分析样制备模块(4)；与所述预处理模块(1)、全水分样制备模块(2)、备查样制备模块(3)和分析样制备模块(4)平行设置有行走轨道(8)；弃料仓储模块(5)和封装模块(6)分别位于所述行走轨道(8)末端的两侧；所述行走轨道(8)上设置能够旋转并停留至上述任意一个模块处进行抓放操作的工业机器人(7)；所述预处理模块(1)包括由上自下依次设置的一级破碎机(12)、混匀机(11)以及暂存集样器(13)；所述一级破碎机(12)与所述暂存集样器(13)之间通过密闭管件相连；所述全水分样制备模块(2)包括依次设置的第一缩分设备(21)、第一中间样通道(23)、全水分样通道(24)；所述第一缩分设备(21)通过所述工业机器人(7)接收来自所述预处理模块的样料；经所述全水分样通道(24)输出的全水分样经所述工业机器人(7)放至所述封装模块(6)内；所述备查样制备模块(3)包括依次设置的二级破碎机(31)、第二中间样通道(34)、第二缩分设备(32)以及备查样通道(35)；所述二级破碎机(31)通过所述工业机器人(7)接收来自所述第一中间样通道(23)的样料；经所述备查样通道(35)输出的备查样经所述工业机器人(7)放至所述封装模块(6)内；所述分析样制备模块(4)包括依次设置的干燥设备(41)、研磨设备(42)、真空吸料设备(43)、第三缩分设备(44)以及分析样通道(45)；所述干燥设备(41)接收来自所述二级破碎机(31)的样料；经所述分析样通道(45)输出的样料通过所述工业机器人(7)抓取至所述封装模块(6)；在操作过程中，经所述一级破碎机(12)破碎后的样料落入所述混匀机(11)，混匀后的样料由所述工业机器人(7)抓取到所述全水分样制备模块(2)的所述第一缩分设备(21)，样料经过缩分处理后分别通过所述全水分样通道(24)和所述第一中间样通道(23)并且由所述工业机器人(7)抓取到所述封装模块(6)和所述备查样制备模块(3)的所述二级破碎机(31)中；样料被破碎至所需粒度后滑落至所述第二缩分设备(32)，被缩分后的样料分别通过所述第二中间样通道(34)和所述备查样通道(35)且由所述工业机器人(7)运输、抓取到所述分析样制备模块(4)的所述干燥设备(41)和所述封装模块(6)；所述干燥设备(41)将来料加热至所需温度后，样料滑落至所述研磨设备(42)，至研磨至分析样所需粒级后，样料经由所述真空吸料设备(43)运输至所述第三缩分设备(44)，经缩分后的样料通过所述分析样通道(45)且由所述工业机器人(7)运输、抓取到所述封装模块(6)；所述封装模块(6)分别对全水分样来料、备查样来料和分析样来料进行封装喷码，以供下一步化验分析使用，至此制样完成一个循环；在一个制样循环过程中，第二个制样循环的样料经过预处理后可暂时储存在所述暂存集样器(13)中。