[发明专利]一种机轮侧滑速度的估算方法

摘要

一种机轮侧滑速度的估算方法。通过对机轮机轮径向和侧向刚度相关的结构和力学参数测试，当机轮处于自由滚转时若受到侧向力但却机轮没有发生打滑时，根据飞机或者机动车的前向速度、机轮所受到的径向载荷和侧向载荷，得到机轮没有打滑时在各种工况下相对地面的侧滑速度，据此进行飞机或者机动车的侧滑特性以及侧向稳定性分析和研究，评价飞机及机动车的地面机动特性。本发明得到的机轮侧滑速度估算方法与实际应用情况相当接近，具有很大的实用价值和普遍的适用性，可用于对飞机及机动车地面侧滑特性及侧向稳定性进行分析和研究，促进机轮刹车控制技术的进步。

主权项

一种机轮侧滑速度的估算方法，其特征在于，具体过程是：步骤1，确定纵轴长度a：利用公式(2)确定在机轮受到不同的径向载荷时对应于机轮滚动半径的轮胎与地面接触域的纵轴长度a；a=r2-re2---(2)]]>其中：r为机轮在额定充气压力下不受外力时的半径；re为机轮的有效滚转半径，单位为m；确定纵轴长度a时：将主机轮产品安装在飞机主起落架上，保持飞机直线滑行，控制飞机的滑行速度，记录飞机在不同速度状态下机轮所承受的径向载荷和对应的机轮角速度ω，利用公式(1)得到在对应于不同的线速度和载荷下机轮的有效滚转半径re；re=Vω---(1)]]>其中：re为机轮的有效滚转半径，单位为m；V为飞机前向线速度，单位为m/S；ω为机轮滚转的角速度，单位为rad/S；或者确定纵轴长度a时，将主机轮安装在机轮静态加载试验台的试验轴上，进行机轮径向加载试验，记录机轮在承受不同的径向载荷下的轮胎压缩量δ，利用经验公式(1a)得到斜交轮胎在对应于不同的径向载荷下机轮的有效滚转半径re，利用经验公式(1b)得到子午轮胎在对应于不同的径向载荷下机轮的有效滚转半径re；re=r-δ3---(1a)]]>re=r-δ5---(1b)]]>其中：re为机轮的有效滚转半径，单位为m；δ为轮胎压缩量，单位为m；步骤2，确定侧向偏移量λ通过公式(3)得到在不同的径向和侧向联合载荷下地面反作用力的侧向偏移量λ；λ=Mt-FshFz---(3)]]>其中：λ为地面反作用力相对机轮中心平面的侧向偏移量，单位为m；Mt为试验台施加的反向力矩，单位为Nm；Fz为试验台面施加的径向力，单位为N；Fs为试验台面施加的侧向力，单位为N；h为轮轴相对试验台面的高度，单位为m；步骤3，确定机轮侧向滑移速度Vy利用公式(4)确定机轮在自由滚转时受到侧向力且机轮没有发生打滑时，机轮相对地面的侧滑速度Vy；Vy=λaV---(4)]]>其中：Vy为机轮相对地面的侧滑速度。