[发明专利]一种足底压力分布检测装置

摘要

本发明公开了一种足底压力分布检测装置，其特征是由底板和支撑围板构成，在支撑围板的底边与底板边缘以不同位置上的各弹性梁相连接，固定所述支撑围板使底板呈悬空，在所述弹性梁上分别设置敏感元件；在底板的不同区域中分布受力点，在受力点上加载力，由各弹性梁上的敏感元件获得应变检测信号，以此建立数学模型,完成对检测装置的标定；针对底板上的被测力，检测获得各弹性梁上的敏感元件的应变检测信号，利用数学模型获得底板上的被测力的分布情况。本发明可与多种康复训练器的脚踏板结合用于检测患者的足底压力，如步态康复训练机器人，站姿矫正训练器等。

主权项

一种足底压力分布检测装置，其特征是：所述检测装置具有：一底板，被测的一只脚立足于底板的确定位置上，所述确定位置是指在所述底板上按如下方式划分各区域：第一趾骨区、第三至第五趾骨区、跖骨区以及足跟部，所述跖骨区包含第一跖骨区、第二跖骨区以及第三至第五跖骨区；所述足跟部划分为足跟内侧区和足跟外侧区，令：第一趾骨所在侧为底板第一侧，第五趾骨所在侧为底板第二侧；一支撑围板，在支撑围板的底边与底板边缘以不同位置上的各弹性梁相连接，固定所述支撑围板使底板呈悬空，在所述弹性梁上分别设置敏感元件；设置所述检测装置的检测方法为：步骤a、在所述底板的不同区域中分布受力点，在受力点上加载垂直于底板的力[F]，由各弹性梁上的敏感元件获得应变检测信号[ε]；根据受力点上加载力[F]，以及各应变检测信号[ε]建立数学模型为：[C]×[F]＝[ε],完成对检测装置的标定，并获得常数矩阵[C]；步骤b、针对底板上的被测力，检测获得各弹性梁上的敏感元件的应变检测信号，利用所述数学模型获得底板上的被测力的分布情况。