[发明专利]一种汽车全景环视辅助安全系统

摘要

本发明公开了一种汽车全景环视辅助安全系统。所述辅助安全系统以DRA628处理器为核心，通过安装在汽车车身前后左右4路超广视角的鱼眼摄像头采集汽车车身四周的影像，然后进行预处理、畸变校正、白平衡、图像拼接、图像融合等处理，形成一幅车辆360度全景的俯视图，然后输出到车载显示设备上。本发明可以实时显示360度无缝拼接的全景俯视效果画面，同时可以根据车辆运行情况自动切换到单一画面，还能够实时存储汽车前后左右采集的视频信息，系统具有启动快速、无缝拼接效果好、可录像回放、扩展性强等特点。

主权项

一种汽车全景环视辅助安全系统，其特征在于，包括汽车应用处理器、MCU控制器、4路CVBS输入、视频编解码器、Micro SD、CAN接口电路、振动传感器、信号检测电路、红外遥控等部分组成。所述4路CVBS输入连接车身前后左右的4个超广视角的鱼眼摄像头，所述视频编解码器将采集的4路CVBS信号转化为数字信号，并通过8bit并口与汽车应用处理器的输入IO端口连接，所述Micro SD与汽车应用处理器之间通过4位的并行口进行通信，所述MCU控制器与汽车应用处理器之间通过串口UART进行通信，所述CAN接口电路连接MCU控制器的CANH和CANL端口，所述振动传感器通过IIC连接到MCU的IO口，所述信号检测电路连接到MCU的IO口，所述红外遥控直接到MCU的IO口。