[发明专利]偏心摆动型齿轮装置

摘要

本发明提供一种偏心摆动型齿轮装置。根据本发明，在偏心体上组装有具有内圈的偏心体轴承的偏心摆动型齿轮装置中，将曲轴的比偏心体更靠轴向上的端部侧的外径确保为更大。该偏心摆动型齿轮装置具备摆动齿轮、具有偏心体的曲轴及偏心体轴承，其中，偏心体轴承具有内圈，曲轴具有设置在比偏心体更靠轴向上的端部侧的大径部及设置在该大径部与偏心体之间的小径部。大径部的外径大于自曲轴的轴心到偏心体的外周为止的最小偏心距离，且该大径部的外径小于偏心体轴承的内圈的内径，小径部的外径为最小偏心距离以下，且该小径部的轴向上的宽度大于偏心体轴承的内圈的轴向上的宽度。

主权项

1.一种偏心摆动型齿轮装置，其具备摆动齿轮、具有使该摆动齿轮摆动的偏心体的曲轴及配置在所述偏心体与所述摆动齿轮之间的偏心体轴承，所述偏心摆动型齿轮装置的特征在于，所述偏心体轴承具有外嵌于所述偏心体的内圈，所述曲轴具有设置在比所述偏心体更靠轴向上的端部侧的大径部及设置在该大径部与所述偏心体之间的小径部，所述大径部的外径大于自该曲轴的轴心到所述偏心体的外周为止的最小距离，且该大径部的外径小于所述偏心体轴承的内圈的内径，所述小径部的外径为自该曲轴的轴心到所述偏心体的外周为止的最小距离以下，且该小径部的轴向上的宽度大于所述偏心体轴承的内圈的轴向上的宽度。