[发明专利]双混料斗医用采血管识别及选取装置及包括它的备管机有效
| 申请号： | 201610451684.6 | 申请日： | 2016-06-21 |
| 公开（公告）号： | CN106044261B | 公开（公告）日： | 2018-04-03 |
| 发明（设计）人： | 杨辰;郑晓春;王金龙;钱力 | 申请（专利权）人： | 杨辰 |
| 主分类号： | B65G65/32 | 分类号： | B65G65/32;B65G65/48;B65G47/24 |
| 代理公司： | 上海方本律师事务所31269 | 代理人： | 汪玉平,潘勇 |
| 地址： | 215006 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种双混料斗医用采血管识别及选取装置及包括它的备管机，包括上料器、机器视觉系统、回拔和推送单元、导向单元和控制模块，所述上料器将医用采血管输送至回拨和推送单元的检测板上，所述机器视觉系统位于所述回拨和推送单元检测板的上方，对输送来的医用采血管信息进行收集和分析，对于不需要的医用采血管，回拨和推送单元将医用采血管拔回至上料器；对于需要的医用采血管，回拨和推送单元将医用采血管推送至导向单元，导向单元对医用采血管进行导向，使医用采血管位置和朝向一致进入下一个位置或打印机。从而实现对多种类型的医用采血管的混装进行精确选取和打印。 | ||
| 搜索关键词： | 料斗 医用 血管 识别 选取 装置 包括 备管机 | ||
【主权项】：
双混料斗医用采血管识别及选取装置，其特征在于，包括：上料器(1)，用于任意放置多种类型的医用采血管(6)；机器视觉系统(2)，用于对医用采血管的信息进行收集和分析；回拨和推送单元(3)，用于将医用采血管拨回至上料器(1)或推送至预定的位置；导向单元(4)，对医用采血管进行导向，使其位置和朝向一致；控制模块，连接并控制所述上料器(1)、机器视觉系统(2)和回拨和推送单元(3) ；所述上料器(1)将医用采血管输送至回拨和推送单元(3)的检测板(303)上，所述机器视觉系统(2)位于所述回拨和推送单元检测板(303)的上方，对输送来的医用采血管信息进行收集和分析，对于不需要的医用采血管，回拨和推送单元将医用采血管拨回至上料器(1)；对于需要的医用采血管，回拨和推送单元(3)将医用采血管推送至导向单元(4)，导向单元(4)对医用采血管进行导向，使其位置和朝向一致地进入下一个位置。
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