[发明专利]无人飞行器飞行控制系统、方法及遥控器在审
| 申请号： | 201610452007.6 | 申请日： | 2016-06-21 |
| 公开（公告）号： | CN105938371A | 公开（公告）日： | 2016-09-14 |
| 发明（设计）人： | 姜敏;张兰;马登坤 | 申请（专利权）人： | 深圳市博飞航空科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 深圳市顺天达专利商标代理有限公司 44217 | 代理人： | 陆军 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市粤海街道*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种无人飞行器飞行控制系统、方法及遥控器，所述无人飞行器包括飞行器主体及遥控器，所述系统包括位于飞行器主体的状态切换单元以及航向角存储单元；所述状态切换单元用于将飞行器主体在航向锁定状态和非航向锁定状态之间切换；所述航向角存储单元，用于存储预设航向角；所述飞行器主体的飞行控制单元在飞行器主体处于航向锁定状态时使用预设航向角控制飞行器主体的航向。本发明通过设置航向锁定状态，使得飞行器主体不会因误操作而偏离航向造成事故。并且在应用到航拍时，还可通过锁定航向保证飞行器主体的飞行轨迹，减少镜头的抖动，提高拍摄效果。 | ||
| 搜索关键词： | 无人 飞行器 飞行 控制系统 方法 遥控器 | ||
【主权项】：
一种无人飞行器飞行控制系统，所述无人飞行器包括飞行器主体及遥控器，所述遥控器包括将输入的控制信号转换为控制指令的指令转换单元，所述输入的控制信号包括航向信号且所述控制指令包括航向指令；所述飞行器主体包括飞行控制单元且该飞行控制单元用于根据来自遥控器的航向指令控制飞行器主体的航向，其特征在于：所述飞行器主体还包括状态切换单元以及航向角存储单元；所述状态切换单元用于将飞行器主体在航向锁定状态和非航向锁定状态之间切换；所述航向角存储单元，用于存储预设航向角；所述飞行控制单元在飞行器主体处于航向锁定状态时使用预设航向角控制飞行器主体的航向。
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