[发明专利]一种智能柔性焊接系统的滑台机构

摘要

本发明公开了一种智能柔性焊接系统的滑台机构，滑台本体的前端安装有驱动滑台本体沿底座机构移动的驱动装置；驱动装置上安装有齿轮；所述滑台本体上表面装有与焊接夹具的柔性配合的柔性切换装置；所述驱动装置包括电机，电机主轴连接有减速机，齿轮安装在减速机动力输出轴上；所述柔性切换装置由侧边的侧滚轮组和底面的底滚轮组构成，所述柔性切换装置有两个，分别安装在滑台本体上表面的前、后两端。本发明为智能柔性焊接系统提供了一种滑台机构，满足了焊接系统要求，结构简单，可靠性高，成本低，具有智能识别装置，为智能柔性焊接提供了必要条件。使用齿轮传动，传动精度较高，保证了智能柔性焊接系统的焊接质量。

主权项

一种智能柔性焊接系统的滑台机构，其特征在于，包括滑台本体(201)，滑台本体(201)的前端安装有用于驱动滑台本体(201)移动的驱动装置(202)，所述滑台本体(201)上表面的Y方向两端分别装有与焊接夹具柔性配合的柔性切换装置(203)，柔性切换装置(203)平行对称设置，滑台本体(201)还装有用于检测夹具信息的智能检测装置(5)，滑台本体(201)下方安装有两组支撑滑台本体(201)的导轨轮(209)；所述驱动装置(202)包括电机(2021)，电机(2021)主轴连接有减速机(2022)，减速机(2022)的动力输出轴安装有用于与外部齿条啮合的齿轮(204)；所述柔性切换装置(203)包括一主安装板(2030)，主安装板(2030)一端安装有限位连接板(2034)，限位连接板上安装有X方向限位挡块(2035)，主安装板(2030)上安装有导轮连接板(2031)，导轮连接板(2031)背离滑台主体(201)的侧面安装有转轴沿Y方向的支撑导轮(2032)，还安装有L形连接板(2047)，L形连接板(2047)上装有转轴沿Z方向的Y方向定位导轮(2033)；所述导轮连接板(2031)为多个并沿X方向并列安装在主安装板(2030)上表面；所述主安装板(2030)上表面还安装有一Z方向定位挡块(2045)，Z方向定位挡块(2045)顶端设有卡口；所述主安装板(2030)与X方向限位挡块(2035)的相对一端安装有导向安装板(2039)，导向安装板(2039)顶端安装有X方向导向板(2040)，所述导向安装板(2039)靠近滑台本体(201)的一侧安装有止退连接板(2044)，止退连接板(2044)安装有X方向的止退机构(2041)，止退机构(2041)包括顶端设有槽口的U形底座(2036)，槽口内安装有止退块(2042)，止退块(2042)形状为V形，其背离滑台本体(201)的一端通过销轴铰接在所述U形底座上，同时，端部还安装有拨杆(2043)，止退块(2042)另一端凸出U形底座(2036)上表面，底部装有弹簧件，受压缩入U形底座(2036)内部；所述主安装板(2030)背离滑台本体(201)的两端对称安装有两个清洁刷安装板(2037)，清洁刷安装板(2037)上安装若干清洁刷(2038)，清洁刷(2038)分别设置于同一侧导轨轮(209)的正上方；其中，X方向垂直于滑台机构滑动方向，Y方向为平行于滑台机构滑动方向，Z方向垂直于X方向和Y方向。